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更新時間：2025.01.04
雨、污水管道清淤方案說明

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專業(yè)資料整理分享 完美 WORD格式編輯 芙蓉南路（侯家塘 ~萬家麗路）道路提質(zhì)改造工程 雨、污水管道清淤方案 一、編制依據(jù) 1、工程相關(guān)安全文件、設(shè)計圖紙； 2、按相關(guān)國家規(guī)范及標準執(zhí)行； 3、施工現(xiàn)場調(diào)查資料； 4、與工程有關(guān)的相關(guān)法律、法規(guī)及有關(guān)規(guī)定。 二、工程概況 芙蓉南路（侯家塘 ~萬家麗路）道路提質(zhì)改造工程，根據(jù)本次道 路路面改造方案， 侯家塘至中意路不考慮路幅拓寬， 在原有道路路幅 加鋪 4~10cm瀝青；中意路至萬家麗路由于地鐵 1 號線及城際鐵路的 施工建設(shè)，已完成地下管線遷改以及路面恢復(fù)， 故不考慮排水設(shè)施的 改造，因此本次道路提升改造時不再全線新建雨污水管道， 僅需對原 有排水檢查井及雨水口進行改善， 完善后保留利用。 由于局部排水管 段存在淤積，在改造檢查井和雨水口的同時，需對管道進行清淤，清 淤管道長度為 20.5km。 三、準備工作 1 、揭開井蓋使大氣

蠕動式污水管道清淤機器人

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采用模塊化方法對污水管道清淤機器人中的管道清理單元、推進艙、閥組和控制單元等模塊加以組合,并對其進行了總體方案設(shè)計,給出了機器人蠕動行走液壓油路方案,分析了其蠕動行走過程。介紹了系統(tǒng)上、下位機聯(lián)合控制方案,同時描述了下位機在控制系統(tǒng)中的功能及其對應(yīng)程序流程。在此基礎(chǔ)上,研制了一臺污水管道清淤機器人,并對其進行了實驗。結(jié)果表明:該機器人在現(xiàn)有方案下能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的設(shè)計目標,管道清理檢測質(zhì)量良好,可降低工人工作強度。

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