格式：pdf
大小：176KB
頁數(shù)： 4頁
設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">1.1MB
頁數(shù)： 6頁
萬向承載萬向轉(zhuǎn)動(dòng)抗震減振球形鋼支座的研制——隨著結(jié)構(gòu)物的跨度不斷加大和結(jié)構(gòu)物的高度越來越高，地震慣性力也越來越大。聯(lián)系上部和下部結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件一支座和上部和下部結(jié)構(gòu)均承受著巨大的地震力。若結(jié)構(gòu)和支座強(qiáng)度不足則可能造成災(zāi)害性后果，造成難以想象的...
熱門知識(shí)
橡膠萬向輪-
話題： 地產(chǎn)家居28204303
-
話題： 地產(chǎn)家居hkmzzy
-
-
-
話題： 地產(chǎn)家居muddragon
精華知識(shí)
橡膠萬向輪最新知識(shí)
橡膠萬向輪相關(guān)問答
橡膠萬向輪橡膠萬向輪相關(guān)專題
- 硫化橡膠的價(jià)格怎么計(jì)算
- 硫化橡膠輸送帶多久能使用
- 做氟橡膠油封硫化多長(zhǎng)時(shí)間
- 閘閥橡膠墊固定
- 交聯(lián)電纜和橡膠電纜的區(qū)別
- 今年橡膠價(jià)格多少
- 聚氨酯算橡膠還是塑料
- 聚氨酯橡膠的密度是多少
- 聚氨酯橡膠地面價(jià)格多少錢
- 絕緣橡膠板多少錢1平米
- 滲透型建筑物硅橡膠防水涂料的制備工藝及其制品
- 影響我國公路橋梁板式橡膠支座質(zhì)量的因素及應(yīng)對(duì)措施
- 再生丁基橡膠-丁基橡膠防水卷材壓敏膠的制備及性能
- 用于電力電纜中間接頭的硅橡膠材料吸水特性分析
- 以順丁橡膠和丁苯橡膠為主體材料的密封膠條配方
- 公路橋梁板式橡膠支座抗壓彈性模量檢測(cè)方法實(shí)驗(yàn)
- 關(guān)于發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)橡膠工廠環(huán)境保護(hù)設(shè)計(jì)規(guī)范公告
- 基于Ansys橡膠O形密封圈密封性能有限元分析
- 含橢圓表面裂紋橡膠-鋼球支座在扭轉(zhuǎn)載荷下斷裂分析
- 氯化聚乙烯橡膠防水卷材在牛頭山水庫壩面修補(bǔ)中應(yīng)用
- 利用含鈷、鎳氫化硅酸鹽提高橡膠鍍銅鋼絲粘合作用
- 蘭州某石化項(xiàng)目5萬噸每年丁腈橡膠裝置HSE管理方案
- 某會(huì)展中心地基與基礎(chǔ)部分硅橡膠防水涂料施工監(jiān)理細(xì)則
- 橡膠墊片高溫加速老化與室內(nèi)自然老化
- 橡膠瀝青混合料在六武高速公路中的應(yīng)用研究
- 地下高分子合成三元乙丙橡膠卷材防水層施工工藝
- 客運(yùn)專線鐵路橋梁調(diào)高盆式橡膠支座TGPZ設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介