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結(jié)合高層建筑火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的特殊條件,介紹了高層建筑消防救災(zāi)機(jī)器人的整體運(yùn)作機(jī)理以及各主要功能部件的機(jī)構(gòu)組成和工作原理。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在保持姿態(tài)不變的條件下,攜帶一定數(shù)量的救生物品和滅火工具快速運(yùn)動(dòng)到壁面目標(biāo)位置進(jìn)行破障救生和火情探測(cè),并將探測(cè)結(jié)果及時(shí)傳遞給處于安全地區(qū)的控制系統(tǒng),便于救災(zāi)人員及時(shí)采取相應(yīng)的措施。
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從高層建筑消防的實(shí)際需要出發(fā),簡(jiǎn)要分析了傳統(tǒng)消防設(shè)備的不足和國(guó)內(nèi)外消防機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹了高層建筑消防機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能。
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