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結(jié)合高層建筑火災(zāi)現(xiàn)場的特殊條件,介紹了高層建筑消防救災(zāi)機器人的整體運作機理以及各主要功能部件的機構(gòu)組成和工作原理。該機器人可以實現(xiàn)在保持姿態(tài)不變的條件下,攜帶一定數(shù)量的救生物品和滅火工具快速運動到壁面目標位置進行破障救生和火情探測,并將探測結(jié)果及時傳遞給處于安全地區(qū)的控制系統(tǒng),便于救災(zāi)人員及時采取相應(yīng)的措施。
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從高層建筑消防的實際需要出發(fā),簡要分析了傳統(tǒng)消防設(shè)備的不足和國內(nèi)外消防機器人的發(fā)展現(xiàn)狀,詳細介紹了高層建筑消防機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能。
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