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更新時間：2024.12.28
新型視覺區(qū)域智能車輛導(dǎo)航控制器設(shè)計

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簡要介紹了基于機器視覺導(dǎo)航區(qū)域智能車輛(CyberCar)的導(dǎo)航原理和組成。首先采用逆M序列作為辨識輸入信號和最小二乘算法得到車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識特征方程,結(jié)合預(yù)瞄運動學(xué)模型和車輛二自由度轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型,從而建立車輛基于視覺預(yù)瞄的轉(zhuǎn)向動力學(xué)控制數(shù)學(xué)模型,根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律。通過仿真分析和試驗,驗證了最優(yōu)控制器在CyberCar戶外路徑跟蹤過程中平穩(wěn)、可靠。

“十三五”重點項目-汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目商業(yè)計劃書

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“十三五”重點項目 -汽車導(dǎo)航儀生 產(chǎn)建設(shè)項目商業(yè)計劃書 編制單位：北京智博睿投資咨詢有限公司 商業(yè)計劃書，英文名稱為 Business Plan，是公司、企業(yè)或項目 單位為了達(dá)到招商融資和其它發(fā)展目標(biāo)之目的， 在經(jīng)過前期對項目科 學(xué)地調(diào)研、分析、 搜集與整理有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的格式和 內(nèi)容的具體要求而編輯整理的一個向讀者全面展示公司和項目目前 狀況、未來發(fā)展?jié)摿Φ臅娌牧稀?商業(yè)計劃書是一份全方位的項目計 劃，其主要意圖是遞交給投資商， 以便于他們能對企業(yè)或項目做出評 判，從而使企業(yè)獲得融資。 關(guān)聯(lián)報告： 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目申請報告 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目建議書 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目商業(yè)計劃書 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目可行性研究報告 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目資金申請報告 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目節(jié)能評估報告 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目行業(yè)市場研究報告 汽車導(dǎo)航儀生產(chǎn)建設(shè)項目投資價值分

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