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逆變控制器是X射線管道爬行器的重要組成部分。本文以管道爬行器的車體與射線發(fā)生器的緊密銜接為基礎(chǔ),通過高頻脈寬調(diào)制SPWM使系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)管道焊縫的檢測(cè)。
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介紹了一種雙級(jí)行星減速的爬行擋結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、大傳動(dòng)比的特點(diǎn)。
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專題概述
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