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采用粒子圖像測(cè)速(PIV)技術(shù),對(duì)共軸式雙旋翼在懸停狀態(tài)下的流場(chǎng)進(jìn)行水洞實(shí)驗(yàn),測(cè)量得到旋翼流場(chǎng)的渦量和速度分布,槳尖渦的結(jié)構(gòu)和脫落軌跡等直觀(guān)整體的圖像,研究了共軸式雙旋翼懸停流場(chǎng)的氣動(dòng)干擾特性.為了比較,對(duì)單旋翼也進(jìn)行測(cè)量.實(shí)驗(yàn)結(jié)果為直升機(jī)的氣動(dòng)計(jì)算和合理設(shè)計(jì)提供了可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù).
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該文將潛艇水下垂向受力模型簡(jiǎn)化并與潛艇水下懸停的原理相結(jié)合,運(yùn)用剛體運(yùn)動(dòng)力學(xué)公式推導(dǎo)出了潛艇水下懸停注排水量估算動(dòng)態(tài)方程,對(duì)方程中定深位置預(yù)定垂向速度設(shè)置要求進(jìn)行了簡(jiǎn)單說(shuō)明。該方程可根據(jù)潛艇當(dāng)前狀態(tài)估算出其實(shí)現(xiàn)懸停所需即時(shí)注排水量。雖然計(jì)算結(jié)果相對(duì)不算精確,其優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)單快捷,可用于潛艇水下懸停模糊控制,對(duì)懸停操作技術(shù)的提高具有一定實(shí)際的意義。
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