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旋轉(zhuǎn)樓梯的結(jié)構(gòu)分析 旋轉(zhuǎn)樓梯的使用范圍是比較廣泛的， 在很多的住宅中都可以看到。 旋轉(zhuǎn)樓梯一般稱為螺 旋型樓梯或是螺旋式樓梯，以中心柱為中心旋轉(zhuǎn)而上。因?yàn)槠湔伎臻g面積小并且結(jié)構(gòu)優(yōu)美， 受到大多數(shù)人的追捧。 1、構(gòu)造原理 螺旋式樓梯一般是圍繞中心柱裝修設(shè)計(jì)， 平面呈圓形， 其平臺(tái)和踏步均為扇形平面， 踏 步內(nèi)側(cè)寬度很小。 2、旋轉(zhuǎn)樓梯省空間 旋轉(zhuǎn)樓梯省空間，如果空間比較小，一般來講，旋轉(zhuǎn)樓梯的井口尺寸最小可以達(dá)到 1300*1300MM ，或 1400*1100MM 。在閣樓或是小空間的復(fù)式型樓房中裝修旋轉(zhuǎn)樓梯是比較 常見的。 3、旋轉(zhuǎn)樓梯受力情況 常見的旋轉(zhuǎn)樓梯也就是中柱旋轉(zhuǎn)式樓梯， 它只有一個(gè)受力點(diǎn)， 就是中心受力。 這樣的結(jié) 構(gòu)造成了如在樓梯的外側(cè)行走的話，踏步板處于上下晃動(dòng)狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)樓梯的承重力一般是 150KG 到 200KG，然而其他成品鋼木樓梯的承重通常是 400KG 左右。
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1 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺(tái)最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺(tái)半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺(tái)質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個(gè)數(shù) n，個(gè) 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計(jì)算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60
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旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)
專題概述
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