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本系統(tǒng)采用作為主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信號來驅(qū)動直流電機,小車攜帶6個乒乓球,行駛在有6個孔洞的導(dǎo)軌上。小車自動尋找孔洞然后停住,在相應(yīng)信號燈亮?xí)r,控制舵機轉(zhuǎn)動將攜帶的乒乓球分別投入到孔洞內(nèi)。多個傳感器的使用使小車更加智能化,自動化。整個系統(tǒng)在設(shè)計中注意低功耗處理和力求高性價比等細節(jié),電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,無論在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上都具有較好的科學(xué)性。
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搭設(shè)高度 m 材質(zhì)型號 龍門架鋼管 序號 檢查 項目 二 拉結(jié)點 與支撐 四 腳手板 鋪設(shè) 五 剪刀撐 門式移動平臺架驗收表 工程名稱 張江中區(qū) C-2-4新建項目 中國建筑第七工程局有限公司總承包單位 符合要求 施工執(zhí)行標 準及編號 《建筑施工扣件式鋼筋腳手架安全技術(shù)規(guī)范》 JGJ130-2011 驗收部位 門式移動平臺架 檢 查 內(nèi) 容 與 要 求 驗 收 結(jié) 果 符合要求 門式移動平臺架立桿底部距地面的間距不大于 5cm， 腳手架工作時應(yīng)將立桿底腳支墊起來，便硬膠輪不受力 。 符合要求 作業(yè)層腳手板應(yīng)鋪滿、鋪穩(wěn)、捆綁牢固。 符合要求 門式移動平臺架設(shè)前編制作業(yè)指導(dǎo)書并經(jīng)審批完畢； 符合要求 根據(jù)不同部位搭設(shè)的門式移動平臺架進行安全交底。 有 門式移動平臺架工作時必須與建筑物進行可靠拉接。 并將其滾動部分固定。移動前，架上的材料、工具必須 清理干凈。 驗收結(jié)論
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