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研究了一種基于DSP的張力控制器,針對張力控制中速度變化的擾動,在反饋控制的基礎(chǔ)上引入了前饋補(bǔ)償,以克服速度變化對系統(tǒng)的影響。設(shè)計了以TMS320F2812型DSP為核心的控制電路。介紹了構(gòu)成系統(tǒng)的控制原理、硬件控制系統(tǒng)與控制軟件的設(shè)計。該控制器具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)平滑、抗擾動能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用證明了設(shè)計的正確性和有效性。
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入口活套作為退火生產(chǎn)線入口段與工藝段的樞紐,其張力的動、穩(wěn)態(tài)性能對整個生產(chǎn)線的正常運(yùn)行起著非常重要的作用。針對現(xiàn)代化退火生產(chǎn)線入口活套張力控制的問題,提出了轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償算法。從恒張力控制的機(jī)理出發(fā),詳細(xì)闡述了活套轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償算法和張力控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐證明,此控制系統(tǒng)性能良好,滿足生產(chǎn)線的工藝要求。