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本文研究了基于結(jié)構(gòu)張量分析的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)、線、面、塊特征提取方法,同時(shí),結(jié)合k-means聚類算法對(duì)提取的特征進(jìn)行了語義分類。在此基礎(chǔ)上,基于L1中值思想,通過定義并計(jì)算局部L1-中值點(diǎn)集合,并通過加入正則項(xiàng)約束,使提取的連續(xù)三結(jié)構(gòu)始終處于空間局部中心,實(shí)現(xiàn)了三維數(shù)據(jù)的骨架結(jié)構(gòu)提取。實(shí)驗(yàn)證明,本文方法魯棒性強(qiáng),可以對(duì)含有噪聲、孤立邊界點(diǎn)的點(diǎn)云進(jìn)行有效的骨架提取。