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本文首先基于三相靜止坐標(biāo)系的典型控制方案與基于d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的矢量控制方案作了比較,然后運(yùn)用功率平衡的原理對本文給出的矢量控制方案進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上提出一種前饋控制策略并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
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一、引言液壓閥的流量增益是閥和系統(tǒng)最基本最重要的參數(shù)之一。在車用液壓動力轉(zhuǎn)向器中幾乎無一例外的運(yùn)用著恒流源正開口四通液壓閥。眾所周知液壓動力轉(zhuǎn)向器屬機(jī)液伺服系統(tǒng),其開環(huán)增益中唯一的變量就是該閥的流量增益。這是一個非線性的且又隋閥的位移以及負(fù)載壓力的變化而變化的量,因此導(dǎo)致的開環(huán)增益的不定特性給系統(tǒng)的分析及穩(wěn)定性判別帶來了困難,為此分析這種液壓閥流量增益的變化趨勢和范圍,并給出其最大最小值對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析就甚為重要了。
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