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為解決無導(dǎo)航功能的智能割草機割草區(qū)域最佳覆蓋的問題,提出了"單元分解目標(biāo)區(qū)域,并逐一覆蓋"的區(qū)域全覆蓋算法。首先介紹了區(qū)域全覆蓋的總體策略,接著基于特定割草機硬件,采用了單元分解法作為全區(qū)域覆蓋算法的整體策略,對每個子區(qū)域則選擇往復(fù)式行走方式進(jìn)行逐一覆蓋。然后具體提出了無障礙物區(qū)域和兩障礙物區(qū)域的離線全覆蓋算法,并對有障礙區(qū)域的算法加以了改進(jìn)和推廣。隨后基于Matlab軟件,對有兩圓形障礙物的圓形區(qū)域進(jìn)行了全區(qū)域覆蓋算法的仿真實驗。實驗結(jié)果表明,所提出的區(qū)域全覆蓋算法可以實現(xiàn)割草區(qū)域的最優(yōu)覆蓋。
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為解決無導(dǎo)航功能的智能割草機割草區(qū)域最佳覆蓋的問題,提出了"單元分解目標(biāo)區(qū)域,并逐一覆蓋"的區(qū)域全覆蓋算法。首先介紹了區(qū)域全覆蓋的總體策略,接著基于特定割草機硬件,采用了單元分解法作為全區(qū)域覆蓋算法的整體策略,對每個子區(qū)域則選擇往復(fù)式行走方式進(jìn)行逐一覆蓋。然后具體提出了無障礙物區(qū)域和兩障礙物區(qū)域的離線全覆蓋算法,并對有障礙區(qū)域的算法加以了改進(jìn)和推廣。隨后基于Matlab軟件,對有兩圓形障礙物的圓形區(qū)域進(jìn)行了全區(qū)域覆蓋算法的仿真實驗。實驗結(jié)果表明,所提出的區(qū)域全覆蓋算法可以實現(xiàn)割草區(qū)域的最優(yōu)覆蓋。
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