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機構(gòu)非線性分析以及正逆運動學(xué)分析符合自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計標準,三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應(yīng)用試驗是以仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ)而開展的。經(jīng)過研究,自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)能夠達到設(shè)備的各項要求,運行特性良好。
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機構(gòu)非線性分析以及正逆運動學(xué)分析符合自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計標準,三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應(yīng)用試驗是以仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ)而開展的。經(jīng)過研究,自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)能夠達到設(shè)備的各項要求,運行特性良好。
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