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更新時間：2024.12.28
直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)及控制優(yōu)點

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" 封閉式和開放框架式直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 在多種應(yīng)用中已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的、 帶機(jī)械傳動的伺 服電機(jī)系統(tǒng)。而如今一類全新的、稱為模塊化 (cartridge)ddr 的直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn) (ddr) 技術(shù)， 將開放框架式直接驅(qū)動電機(jī)在性能方面的優(yōu)勢與全框架電機(jī)安裝方便的優(yōu)點結(jié)合起來， 其價 位則比傳統(tǒng)的直接驅(qū)動技術(shù)低得多。 傳統(tǒng)的電機(jī) / 傳動系統(tǒng) 今天的大多數(shù)伺服應(yīng)用采用了傳統(tǒng)的帶機(jī)械傳動的伺服電機(jī)系統(tǒng)。 傳統(tǒng)系統(tǒng)的初始成本 具有吸引力， 而且性能已經(jīng)在各種不同應(yīng)用中得到了驗證， 這些應(yīng)用包括： 電子組裝、 包裝、 航空和國防。 然而，人們往往沒有注意到這類系統(tǒng)在設(shè)計和集成方面額外的支出成本， 這些 附加的開支用于滑輪、 變速箱和皮帶等需要添加的機(jī)械部件。 這些部件在整個機(jī)器壽命中不 斷磨損，這也增加了總壽命成本。 定位誤差和調(diào)諧困難是這些系統(tǒng)中常見的問題，它們是由傳動的柔性和無效間隙引起 的。

可旋轉(zhuǎn)手術(shù)托盤支架在白內(nèi)障手術(shù)的設(shè)計及應(yīng)用??

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隨著社會的飛速發(fā)展,諸多客觀原因?qū)е吕夏晷园變?nèi)障疾病不斷增加[1],眼科手術(shù)也隨之增多。白內(nèi)障超聲乳化手術(shù)時間短、手術(shù)量多、周轉(zhuǎn)快。巡回護(hù)士既要管理手術(shù)器械,又要負(fù)責(zé)眼科手術(shù)所需的精密儀器設(shè)備、管道、氣源、線路、人工晶體的耗材保管、使用及維護(hù)等工作,繁瑣及繁重的工作導(dǎo)致巡回護(hù)士疲勞感增加,工作效率降低。手術(shù)托盤支架是手術(shù)治療的基礎(chǔ)設(shè)備,現(xiàn)有的托盤支架與手術(shù)床相互約束、不可調(diào)節(jié)、不能固定,術(shù)中稍有晃動,

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