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所設(shè)計的基于CPLD的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器信號處理電路模塊,能與多種CPU接口,簡單實(shí)用。該設(shè)計包括四倍頻、方向鑒別、雙向計數(shù)器、與CPU接口等電路。給出了相關(guān)VHDL源代碼、頂層連接圖以及時序仿真結(jié)果,能應(yīng)用于角度測量、位移測量、高度測量等,在控制領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用價值。
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為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設(shè)計基于增量光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以ATmegA128單片機(jī)為控制核心、MC33886PWM橋式功放為電機(jī)驅(qū)動器的速度控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)結(jié)論。通過實(shí)驗(yàn)可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗(yàn)證了該方法理論的正確性和可行性。
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