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針對傳統(tǒng)空中修正算法在基準信息出現(xiàn)故障時,空中修正精度嚴重下降的問題,提出了一種新的基于安全窗口χ2檢驗的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)容錯空中修正算法,通過推導給出了殘差χ2檢驗法的故障檢測函數(shù)公式,基于該函數(shù)設計了故障診斷方案和容錯策略,實現(xiàn)了基準信息的故障檢測、隔離以及捷聯(lián)慣導系統(tǒng)容錯空中修正,并通過設置安全窗口,有效降低了容錯空中修正算法的誤警率,提高了算法的魯棒性。對該容錯空中修正算法進行了理論分析、仿真試驗驗證以及車載和機載試驗考核,結果表明基于安全窗口χ2檢驗的捷聯(lián)慣導容錯空中修正算法是可行和有效的,性能優(yōu)于傳統(tǒng)空中修正算法,可以有效減小故障對空中修正精度的影響,提高了空中修正的精度和可靠性。
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取代“牢籠鐵窗”安全美觀 視覺通透 全智能“隱形”防護網面世
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