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更新時間：2025.06.21
電機自鎖 (2)

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伺服使能后，電機的電角度矢量就處于 360 度中的某個確定的角度 上，驅(qū)動器就會根據(jù)這個電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量， 三相繞組中的電壓關(guān)系即是又這個電角度所對應(yīng)的電壓矢量的三相 分量決定的；此后，如果速度還不存零偏，或位置環(huán)鎖軸，則電機會 在一點附近來回擺動， 實現(xiàn)動態(tài)有差調(diào)節(jié)， 電壓矢量也會以當(dāng)前電角 度為基準，頻繁地在 0或 180 度（增量）兩個角度間來回切換，此 刻三相繞組的電壓分量也相應(yīng)的會在正負之間來回切換。 如果以示波器測試，在空載條件下， SVPWM 脈寬極小。 電機沒有轉(zhuǎn)動時電角度是不變的 ”，這是永磁機矢量控制的基本依據(jù)， 但是 ,電角度未變的前提下，施加給電機的電壓矢量，或者電流矢量 的角度是否可以變化呢？比方說按照您的觀點： “1）如果外力是負向的，則電機需要產(chǎn)生正向的力達到平衡， 則 q 軸 電流是正向的，電流大小正比于外力大小 ” “2）如果外

接觸器

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接觸器 接觸器（英文： Magnetic Contactor ），指利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達 到控制負載的電器。 因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制 （某些 型別可達 800 安培）電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機做為控制對象，也可用作控制工 廠設(shè)備、電熱器、工作母機和各樣電力機組等電力負載，并作為遠距離控制裝置。 基本信息 中文名稱：接觸器 外文名稱： Contactor 技術(shù)參數(shù)：國標(biāo) 材料：銀觸點 目錄 1 基本介紹 2 主要特點 3 基本術(shù)語 4 工作原理 5 其他資料 1基本介紹 在電工學(xué)上， 因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制 （某些型 別可達 800 安培）電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠 設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載， 接觸器不僅能接通和切斷電路， 而且 還具有低

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