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五 .主軸的典型控制功能 NC機(jī)床主軸除轉(zhuǎn)速控制外, 還要一些特殊的控制要求, 比如主軸定向控制、 同步控制和 C軸控制、恒線速控制等。 1.主軸定向控制 主軸定向控制(或主軸準(zhǔn)停)是指實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)確定位于周向特定位置的功能。 NC機(jī)床在加工中,為了實(shí)現(xiàn)自動換刀,使機(jī)械手準(zhǔn)確地將刀具裝入主軸孔中。 刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向?qū)?zhǔn); 在鏜削加工中, 退刀時,要求刀具向 刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出, 以免劃傷工件,所有這些均需主軸具 有周向準(zhǔn)確定位功能。 傳統(tǒng)的主軸定向是靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。如圖 5-11所示,在主軸上固定有一 個定位滾子 8,主軸上空套有一個雙向端面凸輪 9,該凸輪和油缸 19中的活塞桿 18相連接,當(dāng)活塞帶動凸輪 9向下移動時(不轉(zhuǎn)動),通過撥動定位滾子 8并 帶動主軸轉(zhuǎn)動,當(dāng)定位銷落入端面凸輪的 V 形槽內(nèi),便完成了主軸準(zhǔn)停。因?yàn)?是雙向端面凸輪,所以能從兩個
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