通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應(yīng)的傳動機構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：

（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等；

（2）對運動速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；

（3）對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；

（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構(gòu)必須有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機構(gòu)可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。

1. 通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)；

2. 有利于實現(xiàn)機械化和自動化生產(chǎn)。焊接變位機械的主要類型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種，每種類型又按其結(jié)構(gòu)特點或作用分成若干種類。

側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。

按技術(shù)要求分

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

2、傾斜驅(qū)動

（1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。

（3）傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。

3、其他

（1）變位機控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。

（2）變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。

（4）工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

（5）最大負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機使用說明書中說明。

通孔變位機優(yōu)勢：焊接較長的管件與法蘭對接時，只要管子的直徑能從通孔傳過去，管子的長度就不會影響焊接。

通孔變位機：

1.直流電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，速度無級可調(diào)；

2.具有自鎖功能的蝸輪蝸桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，工作臺0～90°無級翻轉(zhuǎn)；

3.特殊的抗電磁干擾設(shè)計，有效降低了TIG焊接時的高頻干擾，可有效提高焊接品質(zhì)；

4.可配置具有自控功能的控制器，控制焊機的工作狀態(tài)和工作時間，實現(xiàn)變位機與焊機的聯(lián)動。

工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。工作臺翻轉(zhuǎn)角度為0°~120°。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。

座式變位機根據(jù)載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機