斷續(xù)焊縫是指沿焊件接頭全長(zhǎng)焊接具有一定間隔的焊縫，稱為斷續(xù)焊縫。它還可分為并列斷續(xù)焊縫和交錯(cuò)斷續(xù)焊縫。斷續(xù)焊是焊接的一種，俗稱花焊。顧名思義就是其焊接方式為焊接時(shí)焊縫不連續(xù)，用于焊縫很長(zhǎng)不需要滿焊焊接死的非重要的連接件焊接，或是為了減少焊接變形以及預(yù)留焊接變形空間（焊接件上開(kāi)剖口）采用的焊接方式。

在鋼結(jié)構(gòu)箱型梁制造過(guò)程中，箱型梁焊接是最主要也是工作量最大的工序，為增加箱型梁的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，需要在主箱型梁腹板的一側(cè)焊接一道角鋼，同時(shí)為減小角鋼與腹板焊接時(shí)引起的腹板波浪度變形量，角鋼與腹板的焊接方式需要采用斷續(xù)焊接的方法。

在進(jìn)行上述焊接作業(yè)時(shí)，由于主梁腹板較長(zhǎng)，工件一般采取鋪地人工作業(yè)的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度高且焊接姿勢(shì)難以長(zhǎng)時(shí)間保持和控制，焊接質(zhì)量和效率很難保證，為此我們決定研發(fā)一種自動(dòng)化斷續(xù)焊焊接設(shè)備來(lái)代替人工此類焊接作業(yè)過(guò)程，在確保焊接質(zhì)量的同時(shí)，使工藝流程得到簡(jiǎn)化，省去劃線和焊接前的檢驗(yàn)過(guò)程，并提高生產(chǎn)效率。

該設(shè)備經(jīng)使用，機(jī)械式三維可調(diào)焊縫跟蹤裝置可以有效實(shí)現(xiàn)拋物線焊接和消除自動(dòng)焊接過(guò)程中的影響實(shí)現(xiàn)糾偏作用；雙槍可調(diào)裝置實(shí)現(xiàn)雙面交錯(cuò)斷續(xù)焊縫及雙面對(duì)稱斷續(xù)焊縫的自動(dòng)焊接，通過(guò)電控系統(tǒng)時(shí)間控制方式實(shí)現(xiàn)斷續(xù)焊縫間距和焊接速度在一定范圍內(nèi)任意調(diào)整，滿足多樣化焊接的需要，解決了自動(dòng)化斷續(xù)焊接的關(guān)鍵難題，取得了良好的應(yīng)用效果 。2100433B

斷續(xù)焊接的多樣性問(wèn)題

箱型梁斷續(xù)焊接一般分為每隔50mm 交錯(cuò)斷續(xù)焊接、每隔100mm 交錯(cuò)斷續(xù)焊接、每隔200mm 交錯(cuò)斷續(xù)焊接等，同時(shí)對(duì)于焊接速度也有不同的工藝要求，因此需要在設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)上解決斷續(xù)焊縫的多樣性和焊接工藝參數(shù)的差別問(wèn)題，滿足不同焊縫結(jié)構(gòu)和焊接工藝的需要 。

解決曲線焊縫斷續(xù)焊接問(wèn)題

建筑箱型梁鋼結(jié)構(gòu)為帶有拋物線形狀的上拱度設(shè)計(jì)，角鋼的線性布置需要滿足上述要求，因此角鋼是采用若干多段角鋼按照逼近拋物線形狀軌跡拼接焊在腹板上，焊縫不是一條直線，而是由多條直線形成的接近拋物線軌跡；此外，由于腹板在火焰切割下料過(guò)程中的熱變形對(duì)腹板平整度有一定影響：平整度較差時(shí)，角鋼與腹板的貼合性差，焊縫軌跡一致性也較差，角鋼與腹板的焊縫貼合位置將會(huì)有較大的浮動(dòng)。如何實(shí)現(xiàn)三維可調(diào)焊縫跟蹤和自動(dòng)糾偏，滿足拋物線焊縫的焊接要求，是亟待解決的難題。

解決雙面焊和多面焊同步焊接的問(wèn)題

為提高生產(chǎn)效率，角鋼與腹板的焊接采取雙面焊接雙面成型工藝，這就要求設(shè)備必須能夠?qū)崿F(xiàn)雙面交錯(cuò)斷續(xù)焊縫及雙面對(duì)稱斷續(xù)焊縫的自動(dòng)焊接，同時(shí)焊槍調(diào)整要方便，可滿足不同尺寸角鋼雙面焊接需要。

旋焊方法的最簡(jiǎn)單形式是從一端向另一端直通焊接。在這種情況下，沿焊縫全長(zhǎng)施焊時(shí)間有很大差距，溫度分布不均勻，焊后變形大，因此在施焊方法上應(yīng)力求減輕加熱的不均勻性，以減小焊接變形，根據(jù)這一原則，如果對(duì)焊件上的長(zhǎng)焊縫采用連續(xù)焊接的方法，將會(huì)使焊件產(chǎn)生較大的變形。若條件允許可用斷續(xù)焊縫來(lái)代替連續(xù)焊縫，或采用不同的焊接方向和順序來(lái)焊接。當(dāng)焊縫長(zhǎng)度超過(guò)1m時(shí)，可采用逐步退焊法、分中逐步退焊法、跳焊法(每段長(zhǎng)度以200—250mm為宜)、交替焊法、分中對(duì)稱焊法來(lái)焊接，見(jiàn)圖3。

其中以逐步退焊法效果最好，這是由于該方法將焊縫全長(zhǎng)分為若干段，各段依次焊接，并使每段的終點(diǎn)與前一段的起點(diǎn)重合，如果每段的長(zhǎng)度不大，焊完該段而到達(dá)前一段的起點(diǎn)時(shí)，起點(diǎn)的溫度還很高，因此溫度差不很大。這樣改善了不均勻加熱和冷卻的程度，減少了焊后的應(yīng)力與變形，通常每段的長(zhǎng)度以焊完一根焊條的長(zhǎng)度為限。對(duì)于分中對(duì)稱焊法，主要是使焊件兩端能自由收縮，亦可達(dá)到減少變形與應(yīng)力的目的。

例如，鍋爐防焦箱是在圓筒上側(cè)有兩排共30個(gè)管接頭，焊縫集中，又偏于一側(cè)，焊后產(chǎn)生較大的彎曲變形。

采用跳焊的焊接順序可解決變形問(wèn)題。先由一名焊工在第一根防焦箱上相隔2～3個(gè)管接頭跳焊一個(gè)接頭。跳焊完第一根后接著又到第二根進(jìn)行同樣的跳焊。依次把6～10根防焦箱跳焊過(guò)一遍后，再反過(guò)來(lái)從第一根開(kāi)始跳焊第二遍，這時(shí)早已焊好的管接頭溫度已降低到40～50℃。這樣反復(fù)跳焊幾遍直到全部管接頭焊完。