拉伸、壓縮、彎曲試驗(yàn)以及疲勞試驗(yàn)等。 2100433B

力傳感器：50kN；頻率：0~70Hz；工作距離：±75mm；位移傳感器：0.01mm。

電液伺服系統(tǒng)又稱跟蹤系統(tǒng)，是一種自動控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能夠自動、快速而準(zhǔn)確地按照輸入信號的變化規(guī)律而動作。同時，系統(tǒng)還起到將信號功率放大的作用。這種由電液元件組成的系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下：

(1)伺服系統(tǒng)是一個位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化，體現(xiàn)為位置跟隨運(yùn)動。

(2)伺服系統(tǒng)是一個功率放大系統(tǒng)。推動滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動較大的負(fù)載運(yùn)動。

(3)伺服系統(tǒng)是一個負(fù)反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因?yàn)榭刂苹y的閥體和液壓缸體固連在一起，構(gòu)成了一個負(fù)反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負(fù)反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負(fù)反饋也是自動控制系統(tǒng)具有的主要特征。

電液伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，它是按照偏差原理來進(jìn)行工作的，因此在實(shí)際工作中，由于負(fù)載及系統(tǒng)各組成部分都有一定的慣性，油液有可壓縮性等，當(dāng)輸入信號發(fā)生變化時，輸出量并不能立刻跟著發(fā)生相應(yīng)的變化，而是需要一個過程。在這個過程中，系統(tǒng)的輸出量以及系統(tǒng)各組成部分的狀態(tài)隨時間的變化而變化。這就是通常所說的過渡過程或動態(tài)過程。如果系統(tǒng)的動態(tài)過程結(jié)束后，又達(dá)到新的平衡狀態(tài)，則把這個平衡狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)或靜態(tài)。

一般來說，系統(tǒng)在振蕩過程中，由于存在能量損失，振蕩將會越來越小，很快就會達(dá)到穩(wěn)態(tài)。但是，如果活塞一負(fù)載的慣性很大，油液因混入了空氣而壓縮較大，液壓缸和導(dǎo)管的剛性不足，或系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其元件的參數(shù)選擇不當(dāng)，則振蕩遲遲不得消失，甚至還會加劇，導(dǎo)致系統(tǒng)不能工作。出現(xiàn)這種情況時，系統(tǒng)被認(rèn)為是不穩(wěn)定的。因此，對液壓伺服系統(tǒng)的基本要求首先是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。不穩(wěn)定的系統(tǒng)根本無法工作。除此以外，還要從穩(wěn)、快、準(zhǔn)三個指標(biāo)來衡量系統(tǒng)性能的好壞：穩(wěn)和快反映了系統(tǒng)過渡過程的性能，既快又穩(wěn)；由控制過程中輸出量偏離希望值小，偏離的時間短，表明系統(tǒng)的動態(tài)精度高。另外，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差必須在允許范圍之內(nèi)，控制系統(tǒng)才有實(shí)用價值，也就是所謂的準(zhǔn)。所以說一個高質(zhì)量的電液伺服系統(tǒng)在整個控制過程中應(yīng)該是既穩(wěn)又快又準(zhǔn)。