第1章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 / 1

1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類和基本組成1

1.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類 1

1.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成2

1.2機(jī)電一體化的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)6

1.2.1機(jī)電一體化的主要特征6

1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)7

1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型和主要方式11

1.3.1機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型11

1.3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的主要方式12

第2章精密機(jī)械部件和執(zhí)行元件設(shè)計(jì) / 13

2.1精密機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求13

2.2機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇14

2.2.1機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求14

2.2.2絲杠螺母傳動(dòng)部件15

2.2.3齒輪傳動(dòng)部件30

2.2.4撓性傳動(dòng)部件36

2.2.5間歇傳動(dòng)部件37

2.2.6軟軸傳動(dòng)部件39

2.2.7錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器部件39

2.2.8滾珠花鍵傳動(dòng)部件40

2.3支承部件的選擇與設(shè)計(jì)41

2.3.1導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)41

2.3.2旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計(jì)58

2.4執(zhí)行元件與電機(jī)驅(qū)動(dòng)64

2.4.1執(zhí)行元件的種類、特點(diǎn)及基本要求64

2.4.2機(jī)電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)常用的控制用電機(jī)驅(qū)動(dòng)66

2.4.3交、直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)67

2.4.4步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制83

2.4.5其他電動(dòng)機(jī)97

2.4.6液壓與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)105

第3章微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇 / 118

3.1概述118

3.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)特征與組成118

3.1.2微機(jī)控制系統(tǒng)的分類122

3.1.3微機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢127

3.1.4微機(jī)控制的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點(diǎn)131

3.2微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試132

3.2.1微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求132

3.2.2微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟132

3.2.3系統(tǒng)調(diào)試133

3.3控制微機(jī)的選擇135

3.3.1單板和單片微機(jī)的選擇135

3.3.2普通PC機(jī)的選擇149

3.3.3工控PC控制機(jī)的選擇153

3.3.4STD總線控制微機(jī)的選擇163

3.3.5可編程控制器（PLC）的選擇169

3.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的控制算法191

3.4.1數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理191

3.4.2數(shù)字PID控制算法196

3.4.3施密斯(Smith)預(yù)估控制209

3.4.4模糊控制算法211

第4章單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 218

4.1最小控制系統(tǒng)和擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)218

4.1.1最小控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)218

4.1.2擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)219

4.2常用控制電路設(shè)計(jì)225

4.2.1陣列式鍵盤電路設(shè)計(jì)225

4.2.28253定時(shí)器電路設(shè)計(jì)229

4.2.3外部中斷電路設(shè)計(jì)230

4.2.4ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)232

4.2.5并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)電路設(shè)計(jì)235

4.2.65LED靜態(tài)串行顯示電路設(shè)計(jì)236

第5章可編程控制器（PLC）技術(shù) / 239

5.1PLC概述239

5.1.1PLC的特點(diǎn)239

5.1.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域240

5.2PLC的基本結(jié)構(gòu)241

5.3PLC的工作原理247

5.3.1PLC控制系統(tǒng)的等效電路247

5.3.2PLC的工作原理248

5.3.3PLC的掃描周期250

5.4PLC的技術(shù)性能及編程語言252

5.4.1基本技術(shù)性能252

5.4.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點(diǎn)數(shù)253

5.4.3PLC的編程語言254

5.5基本邏輯指令的編程規(guī)則與技巧256

5.5.1梯形圖的特點(diǎn)256

5.5.2PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧256

5.6PLC控制的常用編程方法260

第6章新型天車電腦秤的設(shè)計(jì) / 278

6.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要功能278

6.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)278

6.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)282

6.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析282

6.4.1運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)282

6.4.2A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)282

6.4.3單片機(jī)與8255接口設(shè)計(jì)284

6.4.4靜態(tài)顯示器的設(shè)計(jì)285

6.4.5控制軟件設(shè)計(jì)285

第7章交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的設(shè)計(jì) / 289

7.1系統(tǒng)組成和主要功能289

7.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)290

7.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)291

7.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析291

第8章汽車機(jī)電一體化設(shè)計(jì) / 301

8.1汽車電子技術(shù)概述301

8.1.1現(xiàn)代汽車電子技術(shù)301

8.1.2汽車電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢304

8.1.3汽車電子驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)308

8.2汽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)309

8.2.1汽車行駛的基本原理309

8.2.2汽車的總體構(gòu)造設(shè)計(jì)310

8.3汽車電子點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)311

8.3.1構(gòu)成與工作原理311

8.3.2常用類型312

8.3.3無觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì)313

8.3.4L497型高能無觸點(diǎn)點(diǎn)火控制器電路的設(shè)計(jì)316

8.3.5汽車點(diǎn)火系統(tǒng)智能IGBT設(shè)計(jì)318

8.3.6基于BTS2146汽車智能點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)322

8.4汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計(jì)327

8.4.1電控燃油噴射系統(tǒng)組成327

8.4.2電控燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計(jì)328

8.5汽車電控自動(dòng)變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)344

8.5.1常用傳感器的選用346

8.5.2執(zhí)行元件電磁閥的設(shè)計(jì)348

8.5.3多功能開關(guān)的設(shè)計(jì)354

8.6汽車電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）設(shè)計(jì)357

8.6.1汽車ABS的類型及結(jié)構(gòu)358

8.6.2汽車ABS設(shè)計(jì)359

8.7汽車安全氣囊系統(tǒng)(SRS)的設(shè)計(jì)364

8.7.1安全氣囊傳感器的選用365

8.7.2安全氣囊SRS ECU的設(shè)計(jì)368

第9章智能機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 369

9.1智能機(jī)器人的基本組成和主要控制功能369

9.1.1基本組成369

9.1.2主要控制功能370

9.2智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)原則371

9.2.1設(shè)計(jì)原則與步驟371

9.2.2設(shè)計(jì)方法375

9.3智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)377

9.3.1末端執(zhí)行件377

9.3.2機(jī)身和臂部378

9.3.3手腕380

9.4智能機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)380

9.5智能機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)383

9.5.1上位機(jī)系統(tǒng)軟件任務(wù)383

9.5.2VAL-Ⅱ程序任務(wù)384

9.6全口義齒排牙機(jī)器人機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)387

9.6.1排牙機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)387

9.6.2基于單片機(jī)的控制電路板開發(fā)388

9.6.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制392

9.6.4下位機(jī)應(yīng)用程序的編制397

9.7多足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)400

9.7.1本體設(shè)計(jì)401

9.7.2LR-1六足機(jī)器人的性能與特點(diǎn)407

9.8通風(fēng)管道清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)407

9.8.1方案設(shè)計(jì)407

9.8.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)408

9.8.3機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)409

參考文獻(xiàn) / 413 2100433B

本書詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并選取典型案例詳細(xì)解析，指導(dǎo)和引領(lǐng)讀者在掌握正確設(shè)計(jì)理念和方法的基礎(chǔ)上，通過實(shí)例學(xué)習(xí)，達(dá)到舉一反三、不斷創(chuàng)新的目的。

主要內(nèi)容包括：精密機(jī)械部件和執(zhí)行元件設(shè)計(jì)、微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇、單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可編程序控制器（PLC）技術(shù)、新型天車電腦秤的設(shè)計(jì)、交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的設(shè)計(jì)、汽車機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、智能機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

本書內(nèi)容翔實(shí)、圖文并茂、實(shí)例選擇典型、解析清晰透徹，適用于從事機(jī)電產(chǎn)品和機(jī)械制造裝備的開發(fā)、設(shè)計(jì)、改造與研究、運(yùn)行及維修等相關(guān)工作的工程技術(shù)人員使用，也可供機(jī)電產(chǎn)業(yè)管理、營銷人員參考；對大學(xué)院校相關(guān)專業(yè)的師生也具有很高的實(shí)用價(jià)值。

內(nèi)容簡介

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對于不同的結(jié)構(gòu)類型，結(jié)合工程實(shí)例，著重闡述了軟件與規(guī)范是怎樣結(jié)合的，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些問題，復(fù)雜工程如何處理，并給出了具體的解決方案?！禤KPM結(jié)構(gòu)CAD軟件問題解惑及工程應(yīng)用實(shí)例解析》分為上、中、下三篇，上篇為常見疑難問題解答，中篇為工程設(shè)計(jì)實(shí)例解析，下篇為基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)實(shí)例解析。

內(nèi)容簡介

SolidWorks鈑金實(shí)例解析，ISBN：9787111194392，作者：江洪,等