前言

第一章緒論1

1 1概述1

1 2機(jī)械設(shè)備的組成與機(jī)械電氣控制的

特點(diǎn)2

1 3機(jī)械電力拖動(dòng)與電氣控制發(fā)展概況2

第二章自動(dòng)控制的基本原理6

2 1自動(dòng)控制的任務(wù)6

2 2自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成6

2 3自動(dòng)控制的基本方式8

2 4自動(dòng)控制系統(tǒng)示例12

2 5自動(dòng)控制系統(tǒng)的衡量指標(biāo)15

第三章常用低壓電器與檢測(cè)元件17

3 1概述17

3 2主令電器17

3 3開關(guān)電器21

3 4熔斷器24

3 5接觸器24

3 6繼電器27

3 7自動(dòng)開關(guān)34

3 8線位移傳感器36

3 9角位移傳感器39

3 10轉(zhuǎn)速傳感器44

第四章電氣控制電路46

4 1概述46

4 2電氣控制電路的繪制原則46

4 3電氣控制電路基本控制規(guī)律50

4 4電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)56

4 5電動(dòng)機(jī)常用控制電路58

第五章電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)70

5 1概述70

5 2直流調(diào)速方式73

5 3晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)75

5 4交流調(diào)速系統(tǒng)85

第六章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)93

6 1生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本原則和

內(nèi)容93

6 2電力拖動(dòng)方案確定原則93

6 3電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式、類型及轉(zhuǎn)速的選擇94

6 4電動(dòng)機(jī)功率的選擇95

6 5繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)105

6 6機(jī)械設(shè)備電氣元件的選擇110

第七章可編程序控制器118

7 1PLC概述118

7 2PLC的編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)123

7 3梯形圖程序設(shè)計(jì)的規(guī)則及方法133

7 4機(jī)床PLC的常用編程環(huán)節(jié)135

7 5梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法139

7 6PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用141

第八章機(jī)械設(shè)備電氣控制實(shí)例147

8 1C650車床電氣控制與PLC控制分析147

8 2Z3040搖臂鉆床的電氣控制和PLC

控制151

8 3M1432A萬(wàn)能外圓磨床電氣控制與PLC

控制分析155

8 4X62W電氣控制與PLC控制分析159

8 5機(jī)械手電氣控制電路分析164

8 6鉆孔動(dòng)力頭的控制分析170

參考文獻(xiàn)172

普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材

機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化

本書對(duì)電氣控制的基礎(chǔ)知識(shí)、常用低壓電器與檢測(cè)元件、繼電器接觸器控制電路、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)及調(diào)速方式、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)功率選擇、PLC控制系統(tǒng)及機(jī)械設(shè)備電氣控制實(shí)例分析等內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。 本書可作為本科院校、高職高專院校、成人高校等電氣類、機(jī)械類專業(yè)的授課教材，也可供從事機(jī)械、電氣方面設(shè)計(jì)的相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

主 編 江桂云

副主編 王勇勤

參 編 熊桂武、朱朝寬、羅天洪、羅遠(yuǎn)新

主 審 嚴(yán)興春

機(jī)械工業(yè)出版社

機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門必修專業(yè)主干課程。

機(jī)械制造及自動(dòng)化培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)掌握現(xiàn)代化機(jī)械制造及自動(dòng)化基礎(chǔ)理論知識(shí)，從事現(xiàn)代機(jī)械加工設(shè)備的設(shè)計(jì)制造、控制與技術(shù)管理的高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性專門人才。

機(jī)械工程及自動(dòng)化是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的全部理論和實(shí)際問(wèn)題的應(yīng)用學(xué)科。

機(jī)械工程及自動(dòng)化培養(yǎng)目標(biāo)

機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)具備機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和經(jīng)營(yíng)銷售等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。

機(jī)械工程及自動(dòng)化主要課程

工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、機(jī)械工程材料、制造技術(shù)基礎(chǔ)。

機(jī)械工程及自動(dòng)化實(shí)踐性教學(xué)

軍訓(xùn)，金工、電工、電子實(shí)習(xí)，認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，生產(chǎn)實(shí)習(xí)，社會(huì)實(shí)踐，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)等，一般應(yīng)安排40周以上。2100433B

本書從機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念出發(fā)，圍繞機(jī)械制造的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)地介紹了各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原理、技術(shù)、方法和實(shí)際應(yīng)用。全書共分九章，主要介紹了機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念、自動(dòng)化制造系統(tǒng)技術(shù)方案、自動(dòng)化加工設(shè)備、物料供輸自動(dòng)化、自動(dòng)化加工刀具、檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化、裝配過(guò)程自動(dòng)化、自動(dòng)化制造的控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人等內(nèi)容。為了便于學(xué)習(xí)和理解，在第三章～第九章每章增加一節(jié)自動(dòng)化應(yīng)用實(shí)例，以實(shí)例引導(dǎo)學(xué)生理解和掌握基本原理，初步具備自動(dòng)化制造系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)能力，同時(shí)這些實(shí)例也可以為工程技術(shù)人員進(jìn)行自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)提供參考。

本書有配套的相關(guān)教學(xué)資源，可在化學(xué)工業(yè)出版社的官方網(wǎng)站上下載。

本書可作為高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、工業(yè)工程等機(jī)械類專業(yè)的教材，也可供從事機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的企業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。