80年代改革開放以來，我國的流動式起重機(jī)(主要是輪式起重機(jī))突出表現(xiàn)出在經(jīng)歷一段自行開放研制(16-20t)后，主要生產(chǎn)廠家分別于日本多田野，加藤，美國格魯夫，德國利勃海爾等，采用，技貿(mào)或合作生產(chǎn)。

1) 汽車起重機(jī) 汽車起重機(jī)是以經(jīng)過改裝的通與汽車底盤部分或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為運(yùn)行部分,車橋多數(shù)采用彈性懸掛。汽車起重機(jī)在行駛狀態(tài)和起重作業(yè)狀態(tài)分別使用不同的駕駛室。它具有行駛速度快、機(jī)動性強(qiáng)的特點(diǎn),適用于長距離地迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。汽車起重機(jī)不能吊載行駛,且車身長,轉(zhuǎn)彎半徑大,因此通過性能較差。

(2) 輪胎起重機(jī) 輪胎起重機(jī)使用特制的運(yùn)行底盤,車橋?yàn)閯傂詰覓?可以吊載行駛,上下車采用同一個駕駛室。由于輪胎起重機(jī)的輪距與軸距相近,這樣,既能保證各向傾翻穩(wěn)定性一致,又增加了機(jī)動性。它還具有良好的通過性,可以在360°的范圍內(nèi)進(jìn)行全周作業(yè)。輪胎起重機(jī)能帶載行駛,作業(yè)適應(yīng)性大,它適合于建筑工地、車站、碼頭等相對穩(wěn)定的作業(yè)場所。

(3) 履帶起重機(jī) 履帶起重機(jī)是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為運(yùn)行部分的流動式起重機(jī)。與前兩種起重機(jī)比較,除行走部分用履帶代替輪胎外,其余各機(jī)構(gòu)的工作原理基本相同。由于履帶的接地面積大,又能在松軟的路面上行走,它具有地面附著力大、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小(甚至可在原地轉(zhuǎn)彎)、作業(yè)時不需要支腿支承、可以吊載行駛等特點(diǎn)。

(4) 專用流動式起重機(jī) 專用流動式起重機(jī)指那些作業(yè)對象或作業(yè)場地不變的流動起重設(shè)備。如碼頭用于吊裝集裝箱的門式輪胎集裝箱起重機(jī),裝于汽車底盤上的高空作業(yè)車及搶險救援起重機(jī)等。