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歐洲機械臂(ERA)

歐洲機械臂(ERA)基本信息

中文名稱歐洲機械臂
外文名稱European Robotic Arm
應????用在軌裝配和其他艙外服務
簡????稱ERA
臂????長11m

歐洲機械臂(ERA)主要結構功能

ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務，主要有3個部分組成:攝像與照明單元(CLU)攝相機系統(tǒng)，人機接口和避撞系統(tǒng)(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。 攝像與照明單元(CLU)攝相機系統(tǒng) CLU攝相機系統(tǒng)，由4部攝像機組成，主要任務是為航天員提供圖像，并為ERA控制計算指示目標方位。每個攝相機配備一臺內(nèi)置機關二極管照明裝置。 人機接口 人機接口主要用于航天員艙外活動時對機械臂進行有效控制。該設備是隨著ERA項目一起研制成功的，主要部件包括控制中樞顯示設備和接口系統(tǒng)，通過主控制平臺與ERA總控制計算機總線相連。 避撞系統(tǒng) 避撞系統(tǒng)可以通過三維幾何模型實時估計計算碰撞風險洗漱，確保國際太空站的安全運行。

歐洲機械臂(ERA)造價信息

市場價
信息價
詢價

歐洲莢蒾

規(guī)格型號：
品種:歐洲莢蒾;高度H(m):0.3;
價格行情：
材料單位：
株
材料品牌：
許何園藝
材料稅率：
13%
供應商：
杭州蕭山許何園藝場
報價時間：
2022-12-06

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歐洲莢迷

規(guī)格型號：
品種:歐洲莢蒾;容器/規(guī)格:2加侖;種類:花灌木;
價格行情：
材料單位：
盆
材料品牌：
花境
材料稅率：
13%
供應商：
貴州合生花境園藝有限公司
報價時間：
2022-12-06

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歐洲莢迷

規(guī)格型號：
冠幅W/P(cm):100;品種:歐洲莢迷;高度H(m):1.2-1.5
價格行情：
材料單位：
株
材料品牌：
都市陽光
材料稅率：
13%
供應商：
湖南都市陽光園林綠化工程有限公司
報價時間：
2022-12-06

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歐洲莢迷

規(guī)格型號：
冠幅W/P(cm):30;品種:歐洲莢迷;高度H(m):0.6
價格行情：
材料單位：
株
材料品牌：
苗林
材料稅率：
13%
供應商：
龍泉市華景苗木基地
報價時間：
2022-12-06

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歐洲莢迷

規(guī)格型號：
冠幅W/P(cm):25;品種:歐洲莢迷;高度H(m):0.4
價格行情：
材料單位：
株
材料品牌：
百態(tài)
材料稅率：
13%
供應商：
杭州百態(tài)園林綠化有限公司寧夏直銷
報價時間：
2022-12-06

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三臂鑿巖車

規(guī)格型號：
H178
價格行情：
材料單位：
臺班
材料稅率：
地區(qū)時間：
汕頭市2012年1季度信息價
所屬行業(yè)：
建筑工程
備注說明：

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三臂鑿巖車

規(guī)格型號：
H178
價格行情：
材料單位：
臺班
材料稅率：
地區(qū)時間：
汕頭市2010年2季度信息價
所屬行業(yè)：
建筑工程
備注說明：

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三臂鑿巖車

規(guī)格型號：
H178
價格行情：
材料單位：
臺班
材料稅率：
地區(qū)時間：
廣州市2010年2季度信息價
所屬行業(yè)：
建筑工程
備注說明：

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三臂鑿巖車

規(guī)格型號：
H178
價格行情：
材料單位：
臺班
材料稅率：
地區(qū)時間：
廣州市2009年2季度信息價
所屬行業(yè)：
建筑工程
備注說明：

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三臂鑿巖車

規(guī)格型號：
H178
價格行情：
材料單位：
臺班
材料稅率：
地區(qū)時間：
廣州市2009年1季度信息價
所屬行業(yè)：
建筑工程
備注說明：

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機械臂

規(guī)格型號：
可控旋轉機械臂
需求量：
2套
報價數(shù)：
1
材料品牌：
材料檔次：
高檔
費用說明：
不含稅費 | 不含運費
詢價時間：
2022-01-07

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智能機械臂

規(guī)格型號：
自助式/聲控指令-泡咖啡功能內(nèi)置一體式電腦主機/機械臂安裝架
需求量：
1臺
報價數(shù)：
1
材料品牌：
材料檔次：
中高檔
費用說明：
不含稅費 | 含運費
詢價時間：
2020-09-04

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機械臂套裝

規(guī)格型號：
開源硬件Arduino高中.簡介:全部采用鋁合金加工而成,關節(jié)部分均采用高精密級的軸承連接,驅動舵機均采用高質量金屬齒輪舵機.可以使用arduino代碼無限拓展機械臂的功能.可以使用PC
需求量：
2套
報價數(shù)：
1
材料品牌：
材料檔次：
中高檔
費用說明：
含稅費 | 含運費
詢價時間：
2019-06-21

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聲控控制機械臂程序

規(guī)格型號：
開發(fā)聲控程序控制智能機械臂開關機等指令
需求量：
1套
報價數(shù)：
1
材料品牌：
材料檔次：
中高檔
費用說明：
不含稅費 | 含運費
詢價時間：
2020-09-04

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機械臂控制系統(tǒng)

規(guī)格型號：
;2、基于windows平臺,Unity/c#編寫C#/C/C++語言進行系統(tǒng)定制開發(fā)、功能測試3、機械臂控制程序控制機械臂實現(xiàn)屏體左右移動,DID拼接屏為一整塊屏幕時,播放影片,處于分開狀態(tài)時,每個
需求量：
1套
報價數(shù)：
1
材料品牌：
無品牌要求
材料檔次：
高檔
費用說明：
含稅費 | 含運費
詢價時間：
2022-09-16

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歐洲機械臂(ERA)重要參數(shù)

歐洲機械臂的相關技術參數(shù): 總長 11 300 mm 有效范圍 9 700 mm 精確度 3 mm 最大位移速度 200 mm/s 發(fā)射載重 630 kg 工作載荷 8 000 kg 平均能耗 475 W (120 V 直流電) 峰值能耗 800 W (120 V 直流電) 制作材質輕型碳纖維管及鋁制接頭

歐洲機械臂(ERA)簡介

歐空局(ESA)在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個歐洲機器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，該臂長11m，具有7自由度，對稱結構，兩端各有一個手腕，利用兩個手腕可使機械臂在空間站上移動。ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務。

歐洲機械臂(ERA)常見問題

機械手與機械臂有什么區(qū)別?

機械手與機械臂其實是大同小異的，可以理解為機械臂是機械手的一部分，就一手臂
小型機械臂怎么選電機

機器人手臂上的微型步進電機型號是faulhaber微型步進電機，最小外徑6mm。微型步進電機是微機電系統(tǒng)中的關鍵執(zhí)行部件。隨著電子技術和精密加工技術研究的深入,微電機正朝著微型化、多gmp16-050...
玩具機械臂推桿的伸縮原理是什么

1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對速度進行伸縮。3、獨立伸縮機構--各節(jié)臂能獨立進行伸縮的機構。4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過...

歐洲機械臂(ERA)文獻

機器人技術之機械臂的制作

機器人技術之機械臂的制作

機器人技術之機械臂的制作

格式：pdf

大?。?span id="lzmh6ty" class="single-tag-height">405KB

頁數(shù)： 13頁

課程設計說明書題目：智能車及裝配機器人系統(tǒng)的設計與制作 2011年 10月 1 目錄 1.摘要···························································1 2.前言···························································1 3.方案論證·······················································1 4.硬件設計·······················································4 5.軟件設計·······················································5 6.修改建議··················

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柔性雙連桿機械臂末端振動測量的研究

柔性雙連桿機械臂末端振動測量的研究

柔性雙連桿機械臂末端振動測量的研究

格式：pdf

大?。?span id="z3msv7w" class="single-tag-height">405KB

頁數(shù)：未知

講述了用PSD構造柔性臂末端振動測量系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)過程 ,包括測量原理 ,光學系統(tǒng)的構造 ,PSD的后續(xù)處理電路和系統(tǒng)標定等。介紹了一個基于PSD的雙連桿柔性機械臂末端振動的測量系統(tǒng)及實驗結果。測量準確度達 0 .1mm。

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歐洲機械臂簡介

歐空局(ESA)在國際空間站俄羅斯部分安裝了一個歐洲機器人手臂(European Robotic Arm，ERA)，該臂長11m，具有7自由度，對稱結構，兩端各有一個手腕，利用兩個手腕可使機械臂在空間站上移動。ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務。

歐洲機械臂重要參數(shù)

歐洲機械臂的相關技術參數(shù): 總長 11 300 mm 有效范圍 9 700 mm 精確度 3 mm 最大位移速度 200 mm/s 發(fā)射載重 630 kg 工作載荷 8 000 kg 平均能耗 475 W (120 V 直流電) 峰值能耗 800 W (120 V 直流電) 制作材質輕型碳纖維管及鋁制接頭

歐洲機械臂主要結構功能

ERA主要用于在軌裝配和其他艙外服務，主要有3個部分組成:攝像與照明單元(CLU)攝相機系統(tǒng)，人機接口和避撞系統(tǒng)(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。 攝像與照明單元(CLU)攝相機系統(tǒng) CLU攝相機系統(tǒng)，由4部攝像機組成，主要任務是為航天員提供圖像，并為ERA控制計算指示目標方位。每個攝相機配備一臺內(nèi)置機關二極管照明裝置。 人機接口 人機接口主要用于航天員艙外活動時對機械臂進行有效控制。該設備是隨著ERA項目一起研制成功的，主要部件包括控制中樞顯示設備和接口系統(tǒng)，通過主控制平臺與ERA總控制計算機總線相連。 避撞系統(tǒng) 避撞系統(tǒng)可以通過三維幾何模型實時估計計算碰撞風險洗漱，確保國際太空站的安全運行。

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