Page1第1章 總論

1.1船舶電力推進(jìn)技術(shù)的概念及概況1

1.1.1 船舶電力推進(jìn)的概念1

1.1.2 船舶推進(jìn)動(dòng)力概述2

1.1.3 船舶電力推進(jìn)應(yīng)用概況3

1.2電力推進(jìn)技術(shù)分類原則及基本類型5

1.2.1 電力推進(jìn)技術(shù)分類原則概述5

1.2.2 基本類型7

1.3電力推進(jìn)與柴油機(jī)推進(jìn)的比較9

1.3.1 柴油機(jī)與電機(jī)對(duì)比9

1.3.2 柴油機(jī)船舶與電動(dòng)船舶對(duì)比11

1.4電氣傳動(dòng)和電力推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展歷程13

1.4.1 電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷程13

1.4.2 電力推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展歷程14

1.5電力推進(jìn)的應(yīng)用前景16

1.5.1 國(guó)外電力推進(jìn)船舶16

1.5.2 發(fā)展前景預(yù)測(cè)18

Page20第2章 現(xiàn)代船舶電力推進(jìn)

2.1現(xiàn)代電力推進(jìn)的基本特征和發(fā)展趨勢(shì)20

2.1.1 現(xiàn)代電力推進(jìn)的基本特征20

2.1.2 現(xiàn)代電力推進(jìn)的發(fā)展趨勢(shì)23

2.2電力推進(jìn)的工程哲學(xué)24

2.3現(xiàn)代船舶電力推進(jìn)的主流模式26

2.4電力推進(jìn)與熱力機(jī)推進(jìn)的比較28

2.4.1 推進(jìn)模式對(duì)比28

2.4.2 電力推進(jìn)的優(yōu)勢(shì)31

2.5電力推進(jìn)的機(jī)械特性及電動(dòng)機(jī)的功率估算32

2.6電力推進(jìn)應(yīng)用領(lǐng)域33

Page35第3章 現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶電力推進(jìn)

3.1蓄電池電動(dòng)船舶電力推進(jìn)的基本概念35

3.2現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶及電力推進(jìn)技術(shù)的主流模式37

3.3蓄電池電力推進(jìn)的能量效率38

3.3.1 熱力發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)電力推進(jìn)模式與機(jī)械式推進(jìn)對(duì)比39

3.3.2 電油充電模式與熱力發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)模式及機(jī)械推進(jìn)模式對(duì)比42

3.3.3 風(fēng)光電模式與機(jī)械式推進(jìn)對(duì)比46

3.3.4 純蓄電池電動(dòng)船能量使用分配模式47

3.4現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶及電力推進(jìn)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值48

3.5蓄電池電力推進(jìn)技術(shù)的基本指標(biāo)49

3.5.1 蓄電池電動(dòng)船舶的基本指標(biāo)49

3.5.2 蓄電池相關(guān)術(shù)語和指標(biāo)53

3.6蓄電池電動(dòng)船舶對(duì)電力推進(jìn)的基本要求56

3.6.1 對(duì)系統(tǒng)的要求56

3.6.2 對(duì)動(dòng)力蓄電池能量源的要求57

3.6.3 對(duì)原動(dòng)機(jī)的要求58

3.6.4 對(duì)主發(fā)電機(jī)的要求58

3.6.5 對(duì)推進(jìn)電動(dòng)機(jī)的要求59

3.6.6 對(duì)操縱板、臺(tái)的要求59

3.6.7 對(duì)選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)的要求59

3.7蓄電池電力推進(jìn)船舶的基本問題60

3.7.1 能量平衡60

3.7.2 電機(jī)控制策略62

3.7.3 蓄電池使用63

3.7.4 船舶性能指標(biāo)提高64

3.8蓄電池電力推進(jìn)的等效電路及主電路負(fù)載計(jì)算65

Page68第4章 推進(jìn)電動(dòng)機(jī)

4.1直流電動(dòng)機(jī)68

4.1.1 工作原理68

4.1.2 數(shù)學(xué)方程69

4.1.3 機(jī)械特性69

4.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)71

4.2交流電動(dòng)機(jī)71

4.2.1 工作原理71

4.2.2 數(shù)學(xué)方程71

4.2.3 機(jī)械特性72

4.2.4 交直流電動(dòng)機(jī)比較73

4.3永磁電動(dòng)機(jī)73

4.3.1 永磁電動(dòng)機(jī)分類73

4.3.2 永磁材料75

4.3.3 永磁直流電動(dòng)機(jī)76

4.3.4 交流方波驅(qū)動(dòng)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)76

4.3.5 交流正弦波驅(qū)動(dòng)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)(交流永磁同步電動(dòng)機(jī))81

4.4開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)86

4.4.1 工作原理86

4.4.2 等效電路和數(shù)學(xué)方程86

4.4.3 機(jī)械特性87

4.5推進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總結(jié)88

Page89第5章 動(dòng)力蓄電池

5.1主能量源和輔能量源89

5.2純蓄電池電動(dòng)船舶的負(fù)荷計(jì)算91

5.3動(dòng)力蓄電池概述93

5.3.1 蓄電池基本類型與性能93

5.3.2 蓄電池的主要劣勢(shì)94

5.4鉛酸電池94

5.5鎳氫電池95

5.6鋰離子電池96

5.7鈉鎳氯化物電池99

5.8金屬空氣電池100

5.8.1 Zn空氣電池100

5.8.2 Al空氣電池101

5.9電池測(cè)試101

5.9.1 電池單體、電池模塊與電池組的差異101

5.9.2 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)101

5.10動(dòng)力蓄電池技術(shù)前景展望102

Page103第6章 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)

6.1光伏電池的基本原理103

6.1.1 半導(dǎo)體材料的光電特性103

6.1.2 光伏電池的結(jié)構(gòu)和特性105

6.2光伏電池的特性和參數(shù)107

6.2.1 光伏電池的特性107

6.2.2 光伏電池的主要參數(shù)及影響條件109

6.2.3 典型的光伏電池輸出特性112

6.3光伏電池對(duì)蓄電池充電112

6.4光伏發(fā)電逆變113

6.5光伏發(fā)電系統(tǒng)的形式114

6.5.1 光伏發(fā)電系統(tǒng)的一般形式114

6.5.2 光伏發(fā)電系統(tǒng)在電動(dòng)船舶上的形式115

Page116第7章 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)

7.1風(fēng)力發(fā)電技術(shù)概述116

7.1.1 風(fēng)力機(jī)基本分類和結(jié)構(gòu)116

7.1.2 風(fēng)力機(jī)的基本特性117

7.1.3 風(fēng)力機(jī)功率調(diào)節(jié)121

7.1.4 風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展趨勢(shì)121

7.2繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋(串級(jí))調(diào)速原理122

7.2.1 基本電路和數(shù)學(xué)方程122

7.2.2 次同步轉(zhuǎn)速下電動(dòng)運(yùn)行124

7.2.3 反轉(zhuǎn)時(shí)倒拉制動(dòng)運(yùn)行124

7.2.4 超同步轉(zhuǎn)速下回饋制動(dòng)運(yùn)行125

7.2.5 超同步轉(zhuǎn)速下電動(dòng)運(yùn)行125

7.2.6 次同步轉(zhuǎn)速下回饋制動(dòng)運(yùn)行126

7.2.7 轉(zhuǎn)子勵(lì)磁超同步轉(zhuǎn)速下發(fā)電運(yùn)行126

7.2.8 轉(zhuǎn)子勵(lì)磁次同步轉(zhuǎn)速下發(fā)電運(yùn)行127

7.3恒速恒頻和變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)128

7.3.1 恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)128

7.3.2 變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)128

7.4級(jí)聯(lián)式雙饋電機(jī)和無刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)130

7.4.1 級(jí)聯(lián)式雙饋電機(jī)系統(tǒng)130

7.4.2 無刷雙饋電機(jī)系統(tǒng)132

Page137第8章 蓄電池管理及充電

8.1電池管理系統(tǒng)概述137

8.2電池管理的關(guān)鍵技術(shù)138

8.3SOC估計(jì)140

8.4電池組熱管理141

8.5蓄電池電動(dòng)船舶充電問題概述143

8.6蓄電池的充放電特性144

8.6.1 蓄電池的放電特性144

8.6.2 蓄電池的充電特性145

8.7蓄電池與充電裝置的基本問題147

8.7.1 充電安全性147

8.7.2 充電裝置的效率及對(duì)蓄電池壽命的影響148

8.7.3 快速充電與均衡充電149

8.8蓄電池充電裝置150

8.8.1 充電裝置分類150

8.8.2 接觸式充電機(jī)152

8.8.3 非接觸式充電機(jī)152

8.9借鑒電動(dòng)汽車的充電技術(shù)153

8.9.1 電動(dòng)汽車充電技術(shù)的新成果153

8.9.2 充電策略優(yōu)化154

Page156第9章 現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶電力推進(jìn)控制策略及技術(shù)

9.1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)控制156

9.1.1 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)156

9.1.2 電動(dòng)機(jī)調(diào)速157

9.1.3 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)160

9.2電力推進(jìn)控制策略及技術(shù)概述162

9.2.1 控制策略概述162

9.2.2 控制技術(shù)概述165

9.2.3 優(yōu)化控制策略的目的168

9.3PWM脈沖寬度調(diào)制技術(shù)169

9.3.1 工作原理169

9.3.2 基本分類171

9.4SPWM正弦波脈沖寬度調(diào)制172

9.4.1 工作原理172

9.4.2 交?直?交模式V/F變頻器175

9.5矢量控制技術(shù)177

9.5.1 工作原理177

9.5.2 坐標(biāo)變換178

9.5.3 數(shù)學(xué)模型179

9.5.4 磁場(chǎng)定向控制--矢量控制原理180

9.5.5 基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)184

9.6直接轉(zhuǎn)矩控制變頻187

9.6.1 直接轉(zhuǎn)矩控制變頻的數(shù)學(xué)模型和工作原理187

9.6.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制程序189

9.7矩陣式變頻191

Page195第10章 現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶電力推進(jìn)總體方案

10.1總體方案概述195

10.2直流電力推進(jìn)197

10.2.1 直流電動(dòng)機(jī)197

10.2.2 直流控制策略和技術(shù)198

10.2.3 直流控制方案舉例--由單片機(jī)控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)200

10.3交流電力推進(jìn)202

10.3.1 交流電動(dòng)機(jī)202

10.3.2 交流控制策略和技術(shù)203

10.3.3 交流控制方案舉例--三相變頻器采樣型SPWM控制技術(shù)206

10.4永磁電動(dòng)機(jī)電力推進(jìn)211

10.4.1 永磁電動(dòng)機(jī)211

10.4.2 永磁電動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)213

10.4.3 永磁無刷電動(dòng)機(jī)控制方案舉例223

10.5電源供給方案228

10.5.1 電制和供電方案228

10.5.2 超級(jí)電容的原理及使用229

10.5.3 交流方案的無功調(diào)節(jié)231

10.6推進(jìn)系統(tǒng)控制與保護(hù)233

10.6.1 推進(jìn)系統(tǒng)操作與控制233

10.6.2 推進(jìn)系統(tǒng)保護(hù)234

10.7電源構(gòu)成方案234

10.7.1 單一蓄電池方案235

10.7.2 風(fēng)光電綜合能源配套方案238

10.7.3 風(fēng)光電氣油綜合能源配套方案245

10.8總體方案舉例--風(fēng)光電模式249

Page252參考文獻(xiàn)

《現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶的電力推進(jìn)技術(shù)》探討了一種帶有蓄電池的現(xiàn)代電動(dòng)船舶電力推進(jìn)技術(shù)。針對(duì)蓄電池電動(dòng)船提出了兩大主流模式，即類似于純電動(dòng)車的利用風(fēng)光能岸電的風(fēng)光電模式和類似于混合動(dòng)力車的以蓄電池與熱力發(fā)電機(jī)組配套的電油混合全電動(dòng)模式?！冬F(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶的電力推進(jìn)技術(shù)》將傳統(tǒng)電力推進(jìn)技術(shù)與現(xiàn)代新能源、節(jié)能技術(shù)和電氣傳動(dòng)、電力電子技術(shù)相結(jié)合，以能量平衡和推進(jìn)控制策略為重點(diǎn)，討論了這種船舶的基本特性、要求和設(shè)計(jì)方法。詳細(xì)介紹了推進(jìn)電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力蓄電池、太陽能和風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)，探討了蓄電池充電及其管理，提出了推進(jìn)控制策略及電力推進(jìn)總體方案。《現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶的電力推進(jìn)技術(shù)》重在基本原理介紹，涉及前沿陣地的最新技術(shù)并追求應(yīng)用效果，系統(tǒng)性、理論性、創(chuàng)新性較強(qiáng)且十分貼近實(shí)踐?！冬F(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶的電力推進(jìn)技術(shù)》可供船舶研究設(shè)計(jì)制造人員、交通水運(yùn)和船廠管理人員閱讀，也可作為大學(xué)船電、電氣傳動(dòng)和應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)師生的選修教材或創(chuàng)新科普讀物。

書 名: 現(xiàn)代蓄電池電動(dòng)船舶的電力推進(jìn)技術(shù)

作 者:龐志森

出版社: 化學(xué)工業(yè)出版社

出版時(shí)間: 2011年3月2日

ISBN: 9787122100092

開本: 16開

定價(jià): 59.00元

合格的電動(dòng)車蓄電池經(jīng)蓄電池廠家出廠后，電池的壽命和性能在某種程度上取決于消費(fèi)者的使用和維護(hù)。

電動(dòng)車蓄電池是被充壞的，而不是用壞的，可見充電器和蓄電池匹配的重要性，這里有兩種情況:一是新充電器本身和蓄電池廠家提供的參數(shù)不匹配，充電電壓過高，電池失水加劇，壽命縮短，更為嚴(yán)重的是充電電流降不到設(shè)定的轉(zhuǎn)換電流值，電池溫升、充電電流進(jìn)一步增大，溫升厲害，產(chǎn)生熱失控，電池膨脹變形，反之充電電壓過低，電池長(zhǎng)期處于欠充狀態(tài)，一部分PbSO4始終得不到轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生硫酸鹽化，電池容量下降，電動(dòng)助力車?yán)m(xù)行里程縮短。二是充電器本身的元器件質(zhì)量差，剛開始使用時(shí)，還算匹配，隨著消費(fèi)者充、放電循環(huán)使用。充電器本身由于溫升，元器件老化，致使充電電壓和轉(zhuǎn)換電流產(chǎn)生漂移，電池受到損壞。這里建議消費(fèi)者和電動(dòng)車廠家最好購(gòu)買蓄電池廠家配套的充電器，不要因?yàn)樨澮粫r(shí)的便宜而充壞了電池，反而得不償失。

消費(fèi)者使用說明書所標(biāo)稱的循環(huán)使用壽命通常有一種誤解，認(rèn)為充一次電，電池的壽命就減少一次，所以每次都等電池的電能消耗至控制器的保護(hù)電壓31.5V才開始補(bǔ)充電，殊不知這樣不僅保護(hù)不了電池，而且縮短了電池壽命。因?yàn)檎龢O活性物質(zhì)PbO2本身的相互結(jié)合不牢，而PbO2和PbSO4的摩爾體積有很大差異，放電深度越淺，收縮、膨脹的程度就越低。所以提醒廣大消費(fèi)者，在可能的情況下，應(yīng)及時(shí)給電池補(bǔ)充電。

有些消費(fèi)者騎行在半路上，指示燈顯示欠壓的狀況后，采取歇一會(huì)再騎行一段的方式，這樣對(duì)電池的危害很大，嚴(yán)重的過放電會(huì)使電池鹽化或生成鉛枝晶，使電池短路，影響壽命。

電動(dòng)車剛起動(dòng)、爬坡、超載應(yīng)盡量助力，雨天騎行，應(yīng)盡量避免開關(guān)和接頭淋濕，防止漏電。

能夠被電動(dòng)自行車采用的有以下四種動(dòng)力蓄電池，即閥控鉛酸免維護(hù)蓄電池、膠體鉛酸蓄電池、鎳氫蓄電池和鋰離子電池。

已商品化的電動(dòng)自行車的絕大多數(shù)是使用的密封式鉛酸蓄電池，使用中不需要經(jīng)常補(bǔ)充水分，免維護(hù)。

其主要化學(xué)反應(yīng)是:PbO2+2H2SO4+Pb←充電、放電→ PhSO4+2H2O+PhSO4

鉛酸蓄電池充電時(shí)變成硫酸鉛的陰陽兩極的海綿狀鉛把固定在其中的硫酸成分釋放到電解液中，分別變成海綿狀鉛和氧化鉛，電解液中的硫酸濃度不斷變大;反之放電時(shí)陽極中的氧化鉛和陰極板上的海綿狀鉛與電解液中的硫酸發(fā)生反應(yīng)變成硫酸鉛，而電解液中的硫酸濃度不斷降低。當(dāng)鉛酸蓄電池充電不足時(shí)，陰陽兩極板的硫酸鉛不能完全轉(zhuǎn)化變成海綿狀鉛和氧化鉛，如果長(zhǎng)期充電不足，則會(huì)造成硫酸鉛結(jié)晶，使極板硫化，電池品質(zhì)變劣;反之如果電池過度充電，陽極產(chǎn)生的氧氣量大于陰極的吸附能力，使得蓄電池內(nèi)壓增大，導(dǎo)致氣體外溢，電解液減少，還可能導(dǎo)致活性物質(zhì)軟化或脫落，電池壽命大大縮短。

是對(duì)液態(tài)電解質(zhì)的普通鉛酸蓄電池的改進(jìn)。它采用凝膠狀電解質(zhì)，內(nèi)部無游離的液體存在, 在同等體積下電解質(zhì)容量大，熱容量大，熱消散能力強(qiáng)，能避免一般蓄電池易產(chǎn)生的熱失控現(xiàn)象;電解質(zhì)濃度低，對(duì)極板腐蝕弱;濃度均勻，不存在酸分層的現(xiàn)象。

鎳氫蓄電池是九十年代涌現(xiàn)出的電池家族中新秀，發(fā)展迅猛。Ni-MH電池的電極反應(yīng)為:

正極:Ni(OH)2+OH-= NiOOH+H20 +e-

負(fù)極:M+H2O+e=MHab+OH-Ni(OH)2+M=NiOOH+MHab

它和鎳鎘蓄電池同屬堿性蓄電池，只是以吸藏氫氣的合金材料(mh)取代鎳鎘蓄電池中的負(fù)極材料鎘cd、電動(dòng)勢(shì)仍為1.32v。它具備鎳鎘蓄電池的所有優(yōu)異特性，而且能量密度還高于鎳鎘蓄電池。主要優(yōu)點(diǎn)是:比能量高(一次充電可行使的距離長(zhǎng));比功率高，在大電流工作時(shí)也能平穩(wěn)放電(加速爬坡能力好);低溫放電性能好;循環(huán)壽命長(zhǎng);安全可靠，免維護(hù);無記憶效應(yīng);對(duì)環(huán)境不存在任何污染問題，可再生利用，符合持續(xù)發(fā)展的理念。但是，Ni-MH蓄電池成本太高，價(jià)格昂貴。

鋰離子電池是1990年由日本索尼公司首先推向市場(chǎng)的新型高能蓄電池。其優(yōu)點(diǎn)是比能量高，是當(dāng)前比能量最高的蓄電池。已經(jīng)在便攜式信息產(chǎn)品中獲得推廣應(yīng)用。

鋰離子電池被普遍認(rèn)為具有如下的優(yōu)點(diǎn):比能量大;比功率高;自放電小; 無記憶效應(yīng);循環(huán)特性好;可快速放電，且效率高;工作溫度范圍寬;無環(huán)境污染等，因此有望進(jìn)入21世紀(jì)最好的動(dòng)力電源行列。預(yù)計(jì)在2006~2012 年期間，當(dāng)鋰離子電池進(jìn)一步發(fā)展時(shí)，MH/Ni蓄電池的市場(chǎng)份額將縮小。鋰離子市場(chǎng)份額將會(huì)擴(kuò)大。已經(jīng)有采用鋰離子蓄電池的電動(dòng)自行車產(chǎn)品出售。

《現(xiàn)代船舶電站操作與維護(hù)根據(jù)對(duì)現(xiàn)代大型船舶的輪機(jī)員、電子電氣員的船舶電站及自動(dòng)化、高壓電力系統(tǒng)所規(guī)定的基礎(chǔ)理論知識(shí)和實(shí)際操作技能要求進(jìn)行編寫，其內(nèi)容符合《STCW公約》馬尼拉修正案的相關(guān)要求。

書中結(jié)合一艘現(xiàn)代化實(shí)例船舶的電站設(shè)備，對(duì)發(fā)電機(jī)、主開關(guān)、配電裝置、并車設(shè)備、應(yīng)急電源、船舶電力管理系統(tǒng)等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，其中船舶電站設(shè)備的使用、操作、維護(hù)、故障處理等是重點(diǎn)介紹的部分。

《現(xiàn)代船舶電站操作與維護(hù)按照MES模塊化教學(xué)模式進(jìn)行編寫，共分為5篇，16個(gè)學(xué)習(xí)單元。其中的每一篇為一個(gè)學(xué)習(xí)模塊，"模塊"即船舶電站設(shè)備操作與維護(hù)中具有代表性的、能反映某方面技術(shù)要求的典型設(shè)備、系統(tǒng)或?qū)嵗?，包括船舶電力系統(tǒng)及配電裝置、船用發(fā)電機(jī)、船舶應(yīng)急電源及蓄電池、船舶自動(dòng)化電站和船舶高壓電力系統(tǒng);而完成模塊功能所需的某方面應(yīng)知基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)和應(yīng)會(huì)基礎(chǔ)技能訓(xùn)練構(gòu)成一個(gè)學(xué)習(xí)單元。在每個(gè)學(xué)習(xí)單元最后配有相關(guān)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，包括設(shè)備操作與維護(hù)修理、電路圖分析等。

《現(xiàn)代船舶電站操作與維護(hù)非常重視船舶電站系統(tǒng)電路識(shí)圖的學(xué)習(xí)，除介紹具體的看圖方法外，還附有實(shí)例船舶主配電板、應(yīng)急配電板圖紙29張。

書后附有船舶電站與自動(dòng)化、高壓電力系統(tǒng)課程的英文詞匯供讀者參考。

本書可以作為輪機(jī)管理、船舶電子電氣、船舶工程等專業(yè)的船舶電站及自動(dòng)化、高壓電力系統(tǒng)課程的理論或?qū)嵱?xùn)教材，也可作為相關(guān)評(píng)估訓(xùn)練的實(shí)訓(xùn)教材。