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行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
第一步 安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步 將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。 在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng),因此行星減速器就是如此,有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。隨著行星減速器行業(yè)的不斷飛速發(fā)展,越來(lái)越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運(yùn)用到了行星減速器,也有越來(lái)越多的企業(yè)在行星減速器行業(yè)內(nèi)發(fā)展壯大,生產(chǎn)減速器的公司是從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā)、制造、銷售的專業(yè)性公司,致力于傳動(dòng)產(chǎn)品的研制和生產(chǎn),產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)享有很高的聲譽(yù),在動(dòng)力傳輸領(lǐng)域有極高的知名度。公司擁有世界先進(jìn)的加工機(jī)床與檢測(cè)設(shè)備、雄厚的技術(shù)力量,可以為用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。主要產(chǎn)品有P系列行星齒輪減速機(jī);K系列斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機(jī);T系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱;R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī);F系列平行軸斜齒輪減速機(jī);S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī);H、B系列硬齒面工業(yè)齒輪箱;MB系列無(wú)級(jí)變速機(jī);NMRV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)以及各系列非標(biāo)減速機(jī)等,齒輪全部采用滲碳淬火熱處理,磨齒加工精度5級(jí),確保產(chǎn)品的可靠性及低噪音。減變速機(jī)具有高強(qiáng)度、體積小、噪音低、傳動(dòng)扭矩大,壽命高等特點(diǎn),廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中。 產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,具有廣泛的適應(yīng)性,能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級(jí)行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
一、行星減速機(jī)用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),例如巴普曼的BPA行星減速機(jī)。減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。二、RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖...
行星減速機(jī)價(jià)格相對(duì)于一般減速機(jī)價(jià)格上要貴些,因?yàn)樾行菧p速機(jī)精度高。Bupermann行星減速機(jī),國(guó)外技術(shù)
雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器參數(shù)化設(shè)計(jì)
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雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器是具有多種傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型針擺行星傳動(dòng),文章從提高其系列化設(shè)計(jì)效率的角度出發(fā),研究該種減速器的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法。文中還系統(tǒng)地介紹了如何利用VC++平臺(tái)及Pro/E的二次開(kāi)發(fā)工具包Pro/Toolkit開(kāi)發(fā)出能運(yùn)行于Pro/E環(huán)境下的零件三維模型的參數(shù)化設(shè)計(jì)程序的總體思路和具體的設(shè)計(jì)步驟。
工程機(jī)械行星減速器最小體積優(yōu)化設(shè)計(jì)
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以行星減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)為例,提出采用枚舉法并以Visual Basic語(yǔ)言為平臺(tái)進(jìn)行離散參數(shù)直接尋優(yōu)的方法。該方法對(duì)約束條件及目標(biāo)函數(shù)的性態(tài)無(wú)特殊要求,無(wú)需進(jìn)行圓整處理便可得到滿足行業(yè)規(guī)范的全局最優(yōu)解,設(shè)計(jì)結(jié)果直觀,對(duì)于工程機(jī)械中設(shè)計(jì)參數(shù)只能取離散值的優(yōu)化問(wèn)題具有一定的參考價(jià)值。
1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法,因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。
4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高,水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)傳動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí),可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行,墊塊在高度方面不超過(guò)三塊,也可用楔鐵進(jìn)行,但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。
6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形,應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。
7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí),不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為行星套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒銷上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。市場(chǎng)上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機(jī)、B系列(化工部標(biāo)準(zhǔn))行星擺線針輪減速機(jī)、BJXJ系列行星擺線針輪減速機(jī)等。