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一.實驗題目 簡易二層電梯控制器 模擬真實電梯的運行情況, 設計制作一個簡易電梯控制器控制二層電梯的運行。 基本要求: 1、電梯設有一層、二層外部呼叫按鈕和內部一層、二層指定按鈕( BTN)。 2、利用數(shù)碼管顯示電梯所在樓層,用 LED顯示電梯運行狀態(tài)如上行、下行、 開門、關門等。 提高要求: 1、點陣顯示樓層; 2、用點陣顯示樓層的上下滾動移出移入表示電梯的上行或下行運行方向 3、增加為三層電梯控制器 二.設計方案及思路 設計思路:根據(jù)題目要求,我在程序中設計了需要用到的 8個外部按鈕: f1up,f2up ,f2dn,f3dn,warning,stop1,stop2,stop3,reset, 另外還有相應的顯 示信號,程序利用狀態(tài)機實現(xiàn)總體的控制,狀態(tài)中用到了 7個狀態(tài): (stopon1,dooropen,doorclose,doorwait,up1,down1,stop ),狀態(tài)的
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1 控制系統(tǒng)軟件設計 1.1 PLC 程序開發(fā)環(huán)境介紹 STEP 7 Micro/WIN編程軟件是西門子 PLC的常用編程工具,主要用于開發(fā) 程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序狀態(tài), 編程軟件通過支持 PPI協(xié)議的編程電纜 和 PLC進行通信、上傳 /下載程序,編程語言包括梯形圖語言( LAD)、功能塊圖 語言(FBD)和助記符語言( STL),在本次電梯系統(tǒng)設計中采用相對簡單的梯形 圖語言。 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面如圖所示。 圖 4-1 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面 1.2 控制系統(tǒng) PLC 部分設計 1.2.1 電梯開關門設計 當?shù)竭_指定樓層時, 電梯會自動開門, 延時 3S后關門,夾人時會立即開門, 防止人被擠傷, 超重時電梯不會關門, 同時過載報警會發(fā)出報警聲, 開關門限位 信號會控制相應線圈及時斷開。 通過 PWM1的數(shù)值來改變轎廂開關門的速