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針對變風(fēng)量(VAV)空調(diào)系統(tǒng)下位機(jī)設(shè)定點(diǎn)變動時,整個系統(tǒng)完全達(dá)到穩(wěn)態(tài)時間過長,且各子系統(tǒng)易出現(xiàn)超調(diào)的問題,提出采用一種迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)的設(shè)定值序列優(yōu)化方法。以空調(diào)系統(tǒng)中變頻風(fēng)機(jī)—管道靜壓控制回路為實(shí)例,說明該方法的可行性。采用遞推最小二乘法(RLS)建立該回路的動態(tài)模型,并給出了一種新的迭代學(xué)習(xí)期望軌跡,應(yīng)用迭代學(xué)習(xí)PD控制律對其動態(tài)過程進(jìn)行仿真分析,并將此算法用于空調(diào)實(shí)驗(yàn)平臺驗(yàn)證其控制效果。結(jié)果表明,ILC可以改善空調(diào)子系統(tǒng)的動態(tài)特性,為VAV空調(diào)系統(tǒng)的全局穩(wěn)態(tài)優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
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