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步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 通俗一點講: 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號, 它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量, 從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的; 同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機 28BYJ48 型四相八拍電機,電壓為 DC5V —DC12V 。當(dāng)對步進(jìn)電機施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時, 它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。 每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次,也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度(一個步距角)。 當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時, 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。 四相步進(jìn)電機可以在不同的通電方式下運行, 常 見的通電方式有單(單相繞組通電)四拍( A-B-C-D-A 。。。),雙(雙相繞組通電)四拍 (AB-BC-CD-DA-AB- 。。。)
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