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步進電機升降速曲線控制方法 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中， 經(jīng)常用步進電機做執(zhí)行元件。 步進電 機在這種應用場合下最大的優(yōu)勢是： 可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控 制。但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。 如果勵磁頻率選擇不當， 電機不能夠移到新的位置， 那么實際的負載位置相對控制器所期待 的位置出現(xiàn)永久誤差， 即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。 因此步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中， 如何防 止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。 一般情況下， 系統(tǒng)的極限啟動 頻率比較低， 而要求的運行速度往往比較高。 如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動， 因為該 速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動， 輕則可能發(fā)生丟步， 重則根本不能啟動， 產(chǎn)生堵 轉。系統(tǒng)運行起來以后， 如果達到終點時立即停
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