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步進電機四相八拍驅(qū)動程序

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱： 步進電機四相八拍驅(qū)動程序 文件名： steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年 7 月 16 日 版本： 1.0 申明： 按鍵部分程序參考了 raosibin的 4×4按鍵狀態(tài)機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

步進電機和減速電機的區(qū)別

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步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為 “步距角 ”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱） +電機組成而成，電機 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長

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