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步進(jìn)電機(jī)升降速曲線控制方法 在一些控制簡(jiǎn)單或要求低成本的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中, 經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)做執(zhí)行元件。 步進(jìn)電 機(jī)在這種應(yīng)用場(chǎng)合下最大的優(yōu)勢(shì)是: 可以開環(huán)方式控制而無(wú)需反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控 制。但也正是因?yàn)樨?fù)載位置對(duì)控制電路沒有反饋,步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。 如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng), 電機(jī)不能夠移到新的位置, 那么實(shí)際的負(fù)載位置相對(duì)控制器所期待 的位置出現(xiàn)永久誤差, 即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。 因此步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中, 如何防 止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候。 一般情況下, 系統(tǒng)的極限啟動(dòng) 頻率比較低, 而要求的運(yùn)行速度往往比較高。 如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng), 因?yàn)樵?速度已超過極限啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng), 輕則可能發(fā)生丟步, 重則根本不能啟動(dòng), 產(chǎn)生堵 轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)以后, 如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停
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