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目前的玻璃鋼容器纏繞機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、纏繞形狀單一,限制了玻璃鋼容器的發(fā)展。本文研制了基于工控機(jī)和嵌入式運(yùn)動控制器的三軸纏繞機(jī)控制系統(tǒng),采用電子凸輪的位置跟蹤方式實(shí)現(xiàn)小車和伸臂跟蹤主軸的同步運(yùn)動控制,分析了組合回轉(zhuǎn)體的纏繞線型,通過建立數(shù)學(xué)模型,得出纏繞機(jī)的運(yùn)動規(guī)律和絲嘴的運(yùn)動軌跡。實(shí)踐應(yīng)用表明,三軸纏繞機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對稱容器、非對稱容器、管道、承口管道、組合回轉(zhuǎn)體等復(fù)雜形狀的容器纏繞。
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目前的玻璃鋼容器纏繞機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、纏繞形狀單一,限制了玻璃鋼容器的發(fā)展。本文研制了基于工控機(jī)和嵌入式運(yùn)動控制器的三軸纏繞機(jī)控制系統(tǒng),采用電子凸輪的位置跟蹤方式實(shí)現(xiàn)小車和伸臂跟蹤主軸的同步運(yùn)動控制,分析了組合回轉(zhuǎn)體的纏繞線型,通過建立數(shù)學(xué)模型,得出纏繞機(jī)的運(yùn)動規(guī)律和絲嘴的運(yùn)動軌跡。實(shí)踐應(yīng)用表明,三軸纏繞機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對稱容器、非對稱容器、管道、承口管道、組合回轉(zhuǎn)體等復(fù)雜形狀的容器纏繞。
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