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針對鋁合金脈沖MIG焊過程焊絲伸出長度的視覺控制進行了研究.設(shè)計了基于視覺傳感的焊絲伸出長度模糊PID閉環(huán)控制系統(tǒng),采用基于xPC的實時目標環(huán)境,建立了鋁合金脈沖MIG焊快速原型的控制平臺,并進行了鋁合金脈沖MIG焊焊絲伸出長度視覺控制試驗.結(jié)果表明,在鋁合金脈沖MIG焊過程中,視覺傳感的方法能夠滿足焊絲伸出長度穩(wěn)定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型視覺傳感控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)鋁合金脈沖MIG焊絲伸出長度的良好控制,具有較強的魯棒性和快速響應能力.
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文獻[1]根椐CD13A1.4—85結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)定,對標準橢圓封頭非徑向接管伸出長度的計算作了較為精確的理論推導,如圖1所示,其式為:
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