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CAN(Controller Area Network)總線是一種現(xiàn)場總線,由于其具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)和實(shí)時性強(qiáng)的特點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文介紹了一種基于SJA1000的高可靠CAN總線智能單元的設(shè)計方案。該總線智能單元可以獨(dú)立或者配合AT96總線和主控制器協(xié)同工作,易于系統(tǒng)擴(kuò)展、優(yōu)化和改進(jìn),利用微處理器完成數(shù)據(jù)發(fā)送/接受和錯誤診斷處理,降低主控制器的信息處理負(fù)擔(dān)。測試表明,該高可靠CAN總線智能單元的設(shè)計是可行的。
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本文介紹了一種基于M9020-FNU20微處理器的CAN總線通信接口的硬件和軟件設(shè)計,對硬件設(shè)計電路的組成部件做了簡單介紹,并對軟件設(shè)計中發(fā)送程序和接收程序做了詳細(xì)介紹。
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