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CAN(Controller Area Network)總線是一種現(xiàn)場總線,由于其具有可靠性高、抗干擾能力強和實時性強的特點,而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文介紹了一種基于SJA1000的高可靠CAN總線智能單元的設(shè)計方案。該總線智能單元可以獨立或者配合AT96總線和主控制器協(xié)同工作,易于系統(tǒng)擴展、優(yōu)化和改進,利用微處理器完成數(shù)據(jù)發(fā)送/接受和錯誤診斷處理,降低主控制器的信息處理負擔。測試表明,該高可靠CAN總線智能單元的設(shè)計是可行的。