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基于磁道釘導航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng)研究

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本文自行研制了基于磁道釘導航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng) ,詳細介紹了該硬件控制系統(tǒng)的各個組成部分(車載計算機控制系統(tǒng)、路面誘導設施及車載偏移探測裝置、方向盤控制伺服機構等 )。以該硬件控制系統(tǒng)為基礎 ,車道保持模糊控制器在磁道釘導航的智能公路上實現(xiàn)了試驗樣車車道保持控制任務 ,并且控制結果達到并超過ISO/TC2 0 4WG14工作組標準化草案NP173 61LDWS對車道偏離報警系統(tǒng)的要求。試驗結果表明 :該硬件控制系統(tǒng)是切實可行的

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車道設施維修更換表

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名稱數(shù)量單價合計備注手動欄桿 5 2400 12000 金額顯示器 8 3000 24000 防撞桶 14 150 2100 自動欄桿機 1 8800 8800 外廣場攝像 1 12000 12000 霧燈 3 800 2400 頂棚燈 2 800 1600 地燈 5 800 4000 島頭 8 500 4000 一共8個需要粉刷油漆，其中 3個需要維修票亭側面玻璃 5 200 1000 站名燈 2 1000 2000 有2個字顯示不全票亭報警器 3 1000 3000 1、6、8道報警器 ups（含電池） 2 29233 58466 需要更換 2組合計金額 135366 站長：日期：2016年11月3日石炭井收費站收費設施更換維修表

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