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基于道路特征的車道線檢測方法綜述 摘 要：智能車輛安全駕駛是車輛工程發(fā)展的重要方 向，其中一個重要的環(huán)節(jié)就是車道線檢測。本文介紹了機器 視覺中車道線檢測方法并針對基于道路特征的車道線檢測 方法進行了分類，對各類方法中采用的不同技術(shù)進行了闡 述。最后就該領(lǐng)域的當前技術(shù)難點和發(fā)展前景進行了簡要論 述。 關(guān)鍵詞：車道線檢測；道路特征；道路檢測 中圖分類號： TP391.41 文獻標識碼： A 文章編號： 1671-2064（2017）08-0247-03 Abstract：Safety driving ofintelligent vehicle is an important direction for the development of vehicle engineering ， and the lane detection is an essential part of it. The
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車道線檢測是車輛智能輔助系統(tǒng)的重要組成部分,為提高檢測準確性,文中采用一種基于RGB顏色特征的車道線檢測方法。根據(jù)車道線顏色特征設(shè)計轉(zhuǎn)移函數(shù)標記圖像中的車道線區(qū)域,并應用基于形態(tài)學的邊緣檢測算法提取車道線邊緣,最終檢測出車道線。文中算法原理簡單,在車道線邊緣識別上,具有較高的準確度,對自動車輛車道線檢測有一定的意義。
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