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1.畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等 研究內(nèi)容 超聲波傳感器在測量方面有著廣泛、 普遍的應(yīng)用。利用單片機控制超聲波檢測往往 比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制,并且測量精度較高。 超聲波測距系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車的倒車雷達、 機器人自動避障行走、 建筑施工工地 以及一些工業(yè)現(xiàn)場例如:液位、井深、管道長度等場合。因此研究超聲波測距系統(tǒng)的原 理有著很大的現(xiàn)實意義。 本課題的研究內(nèi)容是基于超聲波測距系統(tǒng)開發(fā)出一套適用于液 位測量的裝置,具有容器高度輸入, 利用單片機超聲波測距系統(tǒng)測量液位并進行計算得 出液位高度,并使用 LCD 進行輸出顯示。本課題的研究內(nèi)容主要有以下幾個方面: (1) 研究超聲波的傳播理論; (2) 研究超聲波水位測量的基本原理; (3) 研究如何利用單片機系統(tǒng)發(fā)生、采集超聲波信號,如何處理數(shù); (4) 研究超聲波水位測量的誤差及其消除 (5) 研究超聲波水位測量系統(tǒng)的硬件