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更新時間：2025.01.04
便捷式指套采摘器

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采茶是件很辛苦的事，為了幫助茶農(nóng)減采茶的負擔，提高采茶效率，經(jīng)過不斷改進和反復實驗，我做出了一個便捷式指套采摘器。

可調(diào)節(jié)采摘裝置設計

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·哈爾濱理工大學學士學位論文 - I- 可調(diào)節(jié)采摘裝置設計 摘要 目前，由于水果采摘作業(yè)的復雜性，采摘自動化程度仍然很低。 國內(nèi)水果采摘作業(yè)基本上還是靠手工完成。進入 21 世紀，世界各國 均面臨老齡化問題，勞動力不僅成本高，而且還不容易得到。因此， 發(fā)展機械化收獲技術(shù)，研究開發(fā)水果采摘機構(gòu)，具有重要的意義。國 內(nèi)外對于水果采摘機構(gòu)仍處于研究開發(fā)試驗階段，其實用化、商品化 的進程仍很艱巨，主要原因之一就是機構(gòu)具體的結(jié)構(gòu)設計與分析存在 不足。 國內(nèi)外對于水果采摘機構(gòu)仍處于研究開發(fā)試驗階段，其實用化、 商品化的進程仍很艱巨，主要原因之一就是具體的結(jié)構(gòu)設計與分析存 在不足。本文首先分析了國內(nèi)外水果采摘機構(gòu)的研究現(xiàn)狀，針對現(xiàn)有 主要機型結(jié)構(gòu)設計上存在的不足，提出了采摘機械手結(jié)構(gòu)設計的基本 原則，在此基礎上，通過對水果園的調(diào)研，分析了機構(gòu)采摘水果的具 體特點，提出了一種水果采摘機械手。從實用化角度

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