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為了滿足大蒜種植的農(nóng)藝要求,對大蒜種植機的分插機構(gòu)進行了優(yōu)化設計。以蒜爪運動的設計軌跡與理論軌跡最近為目標函數(shù),建立分插機構(gòu)最優(yōu)化設計模型,利用Matlab進行最優(yōu)化求解,求出分插機構(gòu)的各個參數(shù)。然后利用優(yōu)化參數(shù)在Adams中建立分插機構(gòu)的虛擬樣機模型,進行運動學仿真。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后分插機構(gòu)的軌跡、速度、加速度滿足了大蒜的種植要求,為大蒜種植機的研制提供了理論依據(jù)。
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