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主要技術參數(shù)：發(fā)動機的標定功率為58．8kW，變速箱為前進擋12個、倒退擋4個，帶差速鎖，動力輸出轉(zhuǎn)速為720r／min，全液壓轉(zhuǎn)向，嚙合套換擋，液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式為位調(diào)節(jié)，二點懸掛類別為Ⅱ類，一組液壓輸出。
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應用專業(yè)軟件ADAMS,MATLAB建立了輪式拖拉機機電液一體化的虛擬樣機仿真平臺,在拖拉機運輸狀態(tài)下,進行了輪式拖拉機后懸掛系統(tǒng)的仿真分析.實踐證明,輪式拖拉機虛擬樣機實現(xiàn)了復雜的機械、控制、液壓一體化系統(tǒng)的完整動態(tài)模擬,對系統(tǒng)中的重要參數(shù)進行實時觀測,并采取閉環(huán)控制算法,實現(xiàn)了拖拉機農(nóng)具主動減振的控制.
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