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更新時(shí)間：2025.04.26
軟質(zhì)管線收卷機(jī)構(gòu)PID控制研究

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為使軟質(zhì)管線收卷機(jī)構(gòu)在受到負(fù)載力矩?cái)_動(dòng)的情況下收卷機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)擁有良好的瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能,采用PID控制器對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。用傳遞函數(shù)的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用根軌跡法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行分析優(yōu)化。同時(shí)用Simulink建模的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用正交試驗(yàn)法則對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;計(jì)算結(jié)果表明:傳遞函數(shù)建模根軌跡法分析的優(yōu)化結(jié)果與Simulink建模正交試驗(yàn)法分析的優(yōu)化結(jié)果比較吻合,傳遞函數(shù)模型與Simulink模型得到相互印證。根軌跡分析法的結(jié)果為正交試驗(yàn)法的分析提供了初始的水平數(shù)取值范圍。正交試驗(yàn)法的分析結(jié)果為進(jìn)一步試驗(yàn)分析指明了方向。兩種優(yōu)化方法的綜合運(yùn)用使PID控制器參數(shù)的優(yōu)化效果得到提高。

電纜故障定點(diǎn)儀(電纜路徑探測(cè)接收機(jī))說(shuō)明書(shū)

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電纜故障定點(diǎn)儀 電纜路徑探測(cè)接收機(jī) 使用說(shuō)明書(shū) 電纜故障定點(diǎn)儀 / 電纜路徑探測(cè)接收機(jī) 使用說(shuō)明書(shū) １ 第一章 技 術(shù) 說(shuō) 明 電纜故障定點(diǎn)儀 /電纜路徑探測(cè)接收機(jī) ，主要用于電 纜故障精確定點(diǎn) ，以及 用于地埋電纜的路徑走向查找 。 一、電纜故障定點(diǎn)儀 /電纜路徑探測(cè)接收機(jī)技術(shù)指標(biāo) 1、靈敏度：在輸入信號(hào)頻率為 300Hz、幅度為 10μV，信噪比為 20：1 條件下，不失真輸出 V0＞2.5V。 2、輸出阻抗： 4-40( Ω )低阻輸出。 3、功耗：V=9V，靜態(tài)電流 :聲測(cè)檔不大于 12mA,聲磁同步檔不大于 18mA。 4、工作電壓： 9V干電池供電。 5、工作環(huán)境溫度： -10℃～+40℃。 6、外形尺寸：機(jī)箱體積： 210×145×70mm。 第二章 電纜故障定點(diǎn)儀 / 電纜路徑探測(cè)接收機(jī) 功 能 介 紹 一、電纜故障定點(diǎn)儀 /電纜路徑探測(cè)接收機(jī) 面板及操作功能介紹 定點(diǎn)儀正

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