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機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)成為快速獲取城市建筑三維數(shù)字模型的有效手段,而建筑物屋頂點(diǎn)云提取則是建筑物三維數(shù)字模型重建的關(guān)鍵.為有效剔除植被和墻面點(diǎn)云,以及消除地形起伏對(duì)建筑點(diǎn)云提取精度的影響,提出一種層進(jìn)式屋頂點(diǎn)云提取方法.首先對(duì)Li DAR點(diǎn)云進(jìn)行濾波,在此基礎(chǔ)上利用點(diǎn)云回波特性和點(diǎn)云法向量檢測(cè)并刪除非地面點(diǎn)中特征明顯的植被點(diǎn)和建筑物墻面點(diǎn),然后利用連通成分分析法對(duì)非地面點(diǎn)聚類(lèi)得到初始建筑點(diǎn),最后結(jié)合DTM并利用建筑物面積和高度信息分離得到建筑物屋頂點(diǎn)云.試驗(yàn)結(jié)果表明,本方法能有效地從機(jī)載點(diǎn)云數(shù)據(jù)中快速提取建筑屋頂點(diǎn)云,有效率可達(dá)85%以上.
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