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光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是電氣傳動系統(tǒng)中用來測量電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的核心部件。對絕對式、增量式和混合式光電軸編碼器的工作原理進行了綜述,介紹了光電軸編碼器的選型原則、轉(zhuǎn)子速度的測量和轉(zhuǎn)子位置的測量方法。最后,給出了同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置測量系統(tǒng)的實現(xiàn)。
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1 電機轉(zhuǎn)速與頻率的公式 n=60f/p 上式中 n——電機的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn) /分); 60——每分鐘(秒); f——電源頻率(赫芝); p——電機旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)。 我國規(guī)定標準電源頻率為 f=50 周/秒,所以旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的大小只與磁極對數(shù)有關(guān)。磁極對數(shù)多,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速成就低。 極對數(shù) P=1 時,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n=3000 ; 極對數(shù) P=2 時,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n=1500 ; 極對數(shù) P=3 時,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n=1000 ; 極對數(shù) P=4 時,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n=750; 極對數(shù) P=5 時,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n=600 (實際上,由于轉(zhuǎn)差率的存在,電機 .實際轉(zhuǎn)速略低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速) 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,根據(jù)公式 n=60f/p 可知: 改變頻率 f就可改變轉(zhuǎn)速 降低頻率 ↓f,轉(zhuǎn)速就變?。杭?60 f ↓ / p = n ↓ 增加頻率↑ f,轉(zhuǎn)速就加大: 即 60
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