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就使用并口進(jìn)行計(jì)算機(jī)工業(yè)控制和微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了探討,推出了一款基于計(jì)算機(jī)并口連接的通用控制板??蓮V泛用于計(jì)算機(jī)控制和輸入輸出實(shí)驗(yàn),且高效方便??梢允褂猛ㄓ瞄_發(fā)語言.如86系列匯編語言、Ⅶ和VC++進(jìn)行開發(fā)。對高等院校及中等專業(yè)學(xué)校計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及PC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、一般工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化控制等領(lǐng)域有較強(qiáng)的實(shí)用性。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計(jì)中,我們采用單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作,單片機(jī)通過改變輸出的PWM信號占空比來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實(shí)時(shí)顯示。
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