PC機打印口的通用輸入輸出控制板研制
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就使用并口進行計算機工業(yè)控制和微機接口實驗進行了探討,推出了一款基于計算機并口連接的通用控制板??蓮V泛用于計算機控制和輸入輸出實驗,且高效方便。可以使用通用開發(fā)語言.如86系列匯編語言、Ⅶ和VC++進行開發(fā)。對高等院校及中等專業(yè)學校計算機接口技術及PC計算機控制實驗、一般工業(yè)設備的自動化控制等領域有較強的實用性。
機器人舵機控制器設計
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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的PWM信號占空比來控制舵機的轉角與轉速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉、反轉、自動旋轉等功能;為了更直觀地顯示轉角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。
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