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針對霍夫變換進(jìn)行圓檢測時計算量大、耗時長等問題,提出了一種基于改進(jìn)型粒子群的圓檢測算法。該算法先對拍攝圖像進(jìn)行邊緣檢測獲取邊緣圖像后,再從邊緣點中隨機選取1點作為初始粒子位置,通過設(shè)置最大算法迭代次數(shù)與閾值來克服粒子群算法陷入局部最優(yōu)問題。以每個粒子作為一個候選圓心,采用優(yōu)化策略,以粒子運動、融合更新等操作完成圓的檢測。