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從機器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā) ,簡要介紹了機器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案 ,設(shè)計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實驗結(jié)果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎(chǔ)
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湖南省湘潭標準件研究所,為了適應(yīng)當(dāng)前激烈的市場競爭形勢,更好地適應(yīng)國內(nèi)、國際市場上對高新技術(shù)產(chǎn)品的需求,引進、吸收國內(nèi)外最新技術(shù),研制成具有目前世界高水平的最新高科技產(chǎn)品——不銹鋼系列機器螺釘,并且通過了部級技術(shù)鑒定。這種最新高科技產(chǎn)品有5個系列、20個組距、100多種規(guī)格(規(guī)格:M3——M12、長度:8mm——100mm),它具有標準新、精度高、強度硬、耐腐蝕、不生銹、質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性高、適用性廣、使用壽命長等特點;主要用于航空、
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