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更新時(shí)間：2024.12.28
用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器

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從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā) ,簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案 ,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)

不銹鋼系列機(jī)器螺釘

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湖南省湘潭標(biāo)準(zhǔn)件研究所,為了適應(yīng)當(dāng)前激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì),更好地適應(yīng)國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)上對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)品的需求,引進(jìn)、吸收國(guó)內(nèi)外最新技術(shù),研制成具有目前世界高水平的最新高科技產(chǎn)品——不銹鋼系列機(jī)器螺釘,并且通過(guò)了部級(jí)技術(shù)鑒定。這種最新高科技產(chǎn)品有5個(gè)系列、20個(gè)組距、100多種規(guī)格(規(guī)格:M3——M12、長(zhǎng)度:8mm——100mm),它具有標(biāo)準(zhǔn)新、精度高、強(qiáng)度硬、耐腐蝕、不生銹、質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性高、適用性廣、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn);主要用于航空、

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