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獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)向通道建模與控制

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利用拉格朗日建模方法推導(dǎo)出基于慣性飛輪平衡原理的獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)向通道動(dòng)力學(xué)方程.在該動(dòng)力學(xué)方程基礎(chǔ)上分別設(shè)計(jì)了PD和LQR兩種控制器,并分別進(jìn)行了仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)中獨(dú)輪機(jī)器人從側(cè)傾一定角度,在控制的慣性飛輪運(yùn)動(dòng)作用下最終回到豎直平衡位置,完成了獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)平衡控制目標(biāo).仿真和物理實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明了所建立的動(dòng)力學(xué)方程的正確性和控制器的有效性.

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機(jī)耕路施工組織

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農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)土地治理項(xiàng)目機(jī)耕路土路部分建設(shè)工程施工組織設(shè) 計(jì) 二 0一 0年八月目錄一、工程概況 ......................................... 2 二、編制依據(jù) ......................................... 2 三、管理目標(biāo) ......................................... 3 四、施工準(zhǔn)備 ......................................... 4 五、施工方案 ......................................... 6 六、施工組織機(jī)構(gòu)及人員計(jì)劃 ........................... 9 七、主要施工機(jī)械計(jì)劃（見附表） . ...................... 11

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精華知識(shí)

獨(dú)輪微耕機(jī)

哈爾濱哪里有賣獨(dú)輪車的? (1) 54

哈爾濱現(xiàn)貨,批發(fā),零售獨(dú)輪車, www.hrbnx.com單輪車,雜技車,雜技獨(dú)輪車,雜技獨(dú)輪自行車.獨(dú)輪自行車0451-53677808，獨(dú)輪車造價(jià)低廉，簡(jiǎn)單易學(xué)，只要200元左...查看詳情

話題：工程造價(jià)
wanghuan111
小型微耕機(jī)價(jià)格？ (1) 65

小型微耕機(jī)價(jià)格不錯(cuò)的，我去年就是在哪買的，而且貨后服務(wù)很到位。查看詳情

話題：工程造價(jià)
bdyanglan
如何拆裝、維修和保養(yǎng)微耕機(jī)？ (1) 22

微耕機(jī)的工具準(zhǔn)備和選擇。這種機(jī)器有很多地方必須用專用工具拆裝，否則容易損壞。微耕機(jī)拆卸的原則：先總成后部件，分片按序擺放。同時(shí)要注意記號(hào)、間隙、方向和螺絲的歸位，必要的時(shí)候可以用筆...查看詳情

話題：工程造價(jià)
ROCKY3366
微耕機(jī)使用方法 (2) 77

（一）磨合1、磨合運(yùn)轉(zhuǎn)前工作為了延長(zhǎng)微耕機(jī)使用壽命，新機(jī)使用前，務(wù)必先進(jìn)行磨合試運(yùn)轉(zhuǎn)。緊固微耕機(jī)各種零部件的連接，加足燃油、潤(rùn)滑油和水，檢查并調(diào)整三角皮帶的緊張程度。檢查輪胎氣壓，...查看詳情

話題：工程造價(jià)
531606724
微耕機(jī)是如何編號(hào) (2) 42

1wg-4.3 3wg-4.1 前面數(shù)字1是以耕作為主 wg是微耕機(jī)的字頭 3是以田間管理為主后面數(shù)字4.3 4.1是發(fā)動(dòng)機(jī)功率千瓦查看詳情

話題：工程造價(jià)
yayisansai

獨(dú)輪微耕機(jī)

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