造價(jià)通
更新時(shí)間:2025.04.12
獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)向通道建模與控制

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">385KB

頁數(shù):

利用拉格朗日建模方法推導(dǎo)出基于慣性飛輪平衡原理的獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)向通道動(dòng)力學(xué)方程.在該動(dòng)力學(xué)方程基礎(chǔ)上分別設(shè)計(jì)了PD和LQR兩種控制器,并分別進(jìn)行了仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)中獨(dú)輪機(jī)器人從側(cè)傾一定角度,在控制的慣性飛輪運(yùn)動(dòng)作用下最終回到豎直平衡位置,完成了獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)平衡控制目標(biāo).仿真和物理實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明了所建立的動(dòng)力學(xué)方程的正確性和控制器的有效性.

微耕機(jī)混凝土攪拌作業(yè)初探

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">162KB

頁數(shù):

微耕機(jī)量大面廣,在農(nóng)村越來越普及,除了用于農(nóng)田作業(yè)外,還可以用來攪拌混凝土.就微耕機(jī)混凝土攪拌作業(yè)方法、注意事項(xiàng)及推廣前景進(jìn)行介紹,供廣大微耕機(jī)農(nóng)戶參考.

精華知識(shí)

獨(dú)輪微耕機(jī)

最新知識(shí)

獨(dú)輪微耕機(jī)
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問答

獨(dú)輪微耕機(jī)
點(diǎn)擊加載更多>>
專題概述
獨(dú)輪微耕機(jī)相關(guān)專題

分類檢索: